[发明专利]一种基于连续变幅杆原理的扇形直线超声电机

权利要求书

1.一种基于连续变幅杆原理的扇形直线超声电机，其特征在于：所述电机的定子由2n(n>1)个兰杰文振子以一定的角度交叉组成扇形结构；所述兰杰文振子包括振子基体和压电陶瓷片，所述压电陶瓷片设置于振子基体上；所述振子基体包括作为直杆的后端部和作为连续变截面杆的前端部，同时所述后端部与前端部的交界面为连续截面，所述前端部呈现由后向前渐缩的状态，所述兰杰文振子的前端部柔性铰链为一体形成驱动足，而后端部呈扇形分开；所述兰杰文振子后端部之间通过柔性圆弧片段相连接，外侧的两个兰杰文振子后端部通过柔性圆弧片段与带有圆形通孔的固定端相连接；所述同一边的兰杰文振子分为一组，利用相位差为                                                的两同频正弦信号同时激励左右两组兰杰文振子。

2.根据权利要求1所述基于连续变幅杆原理的扇形直线超声电机，其特征在于：所述兰杰文振子包括振子基体和两片压电陶瓷片，所述两片压电陶瓷片沿振子基体后端部的内侧与振子基体粘接在一起，所述压电陶瓷片的正极朝外，负极指向振子基体表面。

3.根据权利要求1所述基于连续变幅杆原理的扇形直线超声电机，其特征在于：所述兰杰文振子包括振子基体、四片压电陶瓷片和两片电极金属片，每两片压电陶瓷片和一片电极金属片组成一组，分别置于振子基体上的柔性夹持件的两侧，且每片电极金属片夹在两片压电陶瓷片之间；所述兰杰文振子前端部通过螺栓将其与电极金属片、压电陶瓷片、柔性夹持件和后端部装配连接在一起构成前端盖；所述压电陶瓷片的正极与金属片相连接，其负极与地相连接。

4.根据权利要求3所述基于连续变幅杆原理的扇形直线超声电机，其特征在于：所述地相为兰杰文振子的前端部、后端部和柔性夹持件。

5.根据权利要求1或2或3所述基于连续变幅杆原理的扇形直线超声电机，其特征在于：所述2n个兰杰文振子分为两组，所述n个同侧的兰杰文振子为一组，形成定子的A相，而另n个同一侧的兰杰文振子为一组，形成定子的B相；所述A相接正弦信号，B相接余弦信号。

6.根据权利要求1或2或3所述基于连续变幅杆原理的扇形直线超声电机，其特征在于：所述兰杰文振子连接面的面积远小于其周围的振子截面积，从而形成柔性铰链。

7.根据权利要求1或2或3所述基于连续变幅杆原理的扇形直线超声电机，其特征在于：所述驱动足处加工有一个以上的孔。