[发明专利]棒材伺服分钢方法和装置

权利要求书

1.一种棒材伺服分钢方法，其特征在于，所述的方法包括：

工控机实时采集棒材图像并计数，当计数满支后停止链床并在计数窗口标出分钢线，工控机把分钢位置值转换成伺服电机需要转动的转圈数和脉冲数通过串口通讯发送分钢命令，实现分钢机水平方向上精确定位；

其后，调用分钢策略使分钢机的分钢刀回转并准确插入棒材中间分钢位置，分钢机伸缩机构动作，加大棒材之间距离使棒材分开。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征是：在执行分钢动作之前，利用Blob识别算法识别出棒材端面Blob，获得Blob相关参数，并利用启发式跟踪方法，对生产线上高速运动的棒材进行实时图像采集、棒材定支计数，以产生分钢信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征是：实施图像采集的相机为线阵相机。

4.一种棒材伺服分钢装置，其特征在于，所述的装置包括：

伺服控制单元：PLC控制伺服驱动器实现分钢机水平方向上精确定位和分钢机的回转伸缩动作，进行分钢；

分钢机：位于传送链的外侧和间隔分布于两条传动链中间，并置于滑动导轨上，由电机-丝杠驱动，所述分钢机包括机体、回转伸缩轴、偏心轴、缓冲气缸和万向联轴器，所述回转伸缩轴轴端装有分钢刀，用以根据分钢信号对棒材定支分离。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征是：回转伸缩轴由滚针轴承支撑于分钢机机体内，实现回转伸缩轴的伸缩动作。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征是：回转伸缩轴与伺服电机通过万向联轴器联接。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征是：回转伸缩轴端部有凹槽，分钢刀装于其中，分钢刀采用硬质合金材料制造。