[发明专利]GNSS接收机检测并消除窄带干扰的方法

权利要求书

1.一种GNSS接收机检测并消除窄带干扰的方法，其特征是，

首先，接收机将收到的时域信号通过FFT变换转换为频域信号；

其次，在该频域信号中找到窄带干扰信号的频率点，并将这些频率点设置为陷波器的阻断频率；

最后，接收机将收到的时域信号再通过所述陷波器以滤除窄带干扰信号

2.根据权利要求1所述的GNSS接收机检测并消除窄带干扰的方法，其特征是，根据GNSS卫星信号的频带宽且功率谱密度低、窄带干扰信号的频带窄且功率谱密度高的特点，接收机找出频域信号中功率谱密度显著变大的频率点，这就是窄带干扰信号的频率点。

3.根据权利要求1所述的GNSS接收机检测并消除窄带干扰的方法，其特征是，滤除窄带干扰信号时，或者将所述频率点的能量滤除为0，或者将所述频率点的能量滤除为与周边频率点的能量大致相同。

4.根据权利要求1所述的GNSS接收机检测并消除窄带干扰的方法，其特征是，包括如下步骤：

第1步，接收机将收到的模拟射频信号混频、滤波，得到模拟中频信号；

第2步，接收机将模拟中频信号通过模数转换，得到数字中频信号；

第3步，接收机将数字中频信号混频、滤波，得到数字基带信号；

第4步，接收机对数字基带信号进行FFT变换，得到其频谱；

第5步，在数字基带信号的频谱中，接收机寻找出功率谱密度显著变大的频率点；

第6步，接收机将第5步找出的频率点设置为陷波器的滤除频率；

第7步，接收机将数字基带信号经过所述陷波器滤波，得到消除窄带干扰后的数字基带信号。

5.根据权利要求4所述的GNSS接收机检测并消除窄带干扰的方法，其特征是，所述方法第5步中，首先计算各频点的功率幅度，然后对这多个频点的功率幅度求均值，以该均值的一定倍数作为阈值，接着找到功率幅度大于该阈值一个或多个频率点。

6.根据权利要求5所述的GNSS接收机检测并消除窄带干扰的方法，其特征是，所述方法第5步中，最后还对这一个或多个窄带干扰信号的频率点按照功率幅度由大到小排序。

7.根据权利要求4所述的GNSS接收机检测并消除窄带干扰的方法，其特征是，所述方法第6步中，当陷波器的数量≥窄带干扰信号的频率点的数量，将每个窄带干扰信号的频率点分别设置为每个陷波器的阻断频率；

当陷波器的数量为K，K＜窄带干扰信号的频率点的数量，将这多个窄带干扰信号的频率点按照功率幅度由大到小排序后的前K个分别设置为每个陷波器的阻断频率。

8.根据权利要求4所述的GNSS接收机检测并消除窄带干扰的方法，其特征是，所述方法第7步中，如果有多个陷波器则级联设置。

9.根据权利要求1所述的GNSS接收机检测并消除窄带干扰的方法，其特征是，得到窄带干扰信号的频率点后，直接在频域将这些频率点的功率置为0，或置为与周边频率点的功率大致相同；然后对消除窄带干扰之后的频域信号进行信号捕获处理，再对消除窄带干扰之后的时域信号进行信号跟踪处理。

10.根据权利要求1所述的GNSS接收机检测并消除窄带干扰的方法，其特征是，得到消除窄带干扰之后的时域信号后，先通过FFT变换将其转换为消除窄带干扰之后的频域信号；然后对消除窄带干扰之后的频域信号进行信号捕获处理，再对消除窄带干扰之后的时域信号进行信号跟踪处理；

所述对接收的时域信号进行的FFT变换、对消除窄带干扰之后的频域信号进行的FFT变换，共用一个FFT计算单元。