[发明专利]起重机械主梁或起重臂塑性变形机器视觉检测装置及方法

权利要求书

1.一种起重机械主梁或起重臂塑性变形机器视觉检测装置，其特征在于，包括静力分析模块和高分辨率相机，静力分析模块包括输出端和输入端依次连接的边界提取模块、除噪声模块、图像拼接模块、3D重组模块、边界曲线模块、曲率辨别模块和显示模块；还包括选择工作级别模块和不符处理模块，选择工作级别模块的输出端连接曲率辨别模块的相应输入端，曲率辨别模块的相应输出端连接不符处理模块的输入端，不符处理模块的输出端连接显示模块的相应输入端；高分辨率相机的输出端连接边界提取模块的输入端。

2.如权利要求1所述的起重机械主梁或起重臂塑性变形机器视觉检测装置，其特征在于，还包括人机界面，人机界面的双向连接所述选择工作级别模块的输入端。

3.一种起重机械主梁或起重臂塑性变形机器视觉检测方法，其特征在于，通过以下步骤实现：

步骤1，高分辨率相机拍摄起重机械主梁或起重臂的不同部位，所生成的图像传送至边界提取模块；

步骤2，边界提取模块生成边界图像并传送至除噪声模块；

步骤3，除噪声模块对边界图像进行除噪声处理并传送至图像拼接模块；

步骤4，图像拼接模块将不同部位的除噪图像进行拼接，从而生成起重机械主梁或起重臂的拼接图像，并将拼接图像传送至3D重组模块；

步骤5，3D重组模块进行重组生成3D图像并传送至边界曲线模块；

步骤6，边界曲线模块提取边界曲线并传送至曲率辨别模块；

步骤7，曲率辨别模块读取选择工作级别模块中的标准边界曲线，由曲率辨别模块将边界曲线与标准边界曲线进行比对判定生成相应的结论，将符合要求的边界曲线、标准曲线及其结论传送至显示模块；将不符合要求的边界曲线、标准曲线及其结论传送至不符处理模块；

步骤8，不符处理模块将不符合要求的轮廓线以区别色标记后，并将边界曲线、标准曲线及其结论传送至显示模块；

步骤9，显示模块输出对应的边界曲线、标准曲线及其结论，测试结束。

4.如权利要求3所述的起重机械主梁或起重臂塑性变形机器视觉检测方法，其特征在于，通过人机界面设定或选取选择工作级别模块中的标准边界曲线，设定或选定的标准边界曲线传送至上述曲率辨别模块作为判定基准。