[发明专利]一种混合动力综合控制器

权利要求书

1.一种混合动力综合控制器，其特征在于，包括第一微控制器MCU1和第二微控制器MCU2，其中：

所述第一微控制器MCU1，用于作为混合动力系统的第一控制功能的控制核心，实现对混合动力车辆的第一控制功能及对该第一控制功能进行监控，同时用于对所述MCU2进行监控；

所述第二微控制器MCU2，用于作为混合动力系统的第二控制功能的控制核心，实现对混合动力车辆的第二控制功能及对该第二控制功能进行监控，同时用于对所述MCU1进行监控。

2.根据权利要求1所述的混合动力综合控制器，其特征在于，还包括外接电路和存储器，其中：

所述外接电路，与所述MCU1和所述MCU2相连，用于在所述MCU1和所述MCU2分别基于混合动力车辆的相关信息实现其相应功能时，为所述MCU1和所述MCU2与混合动力车辆相应部件间进行数据通讯提供接口；

所述存储器，与所述MCU1和所述MCU2相连，用于存储所述MCU1和所述MCU2分别实现其控制功能和监控功能所需的数据。

3.根据权利要求1所述的混合动力综合控制器，其特征在于，

所述MCU1，具体用于作为整车控制核心，实现对混合动力车辆的整车控制功能及对该整车控制功能进行监控，同时用于对所述MCU2进行监控；

所述MCU2，具体用于作为电机控制核心，实现对混合动力车辆的电机控制功能及对该电机控制功能进行监控，同时用于对所述MCU1进行监控。

4.根据权利要求3所述的混合动力综合控制器，其特征在于，所述MCU1包括MCU1基本功能层、MCU1监控层和MCU1硬件监控层，其中：

所述MCU1基本功能层，用于实现对混合动力车辆进行整车控制的整车控制功能；

所述MCU1监控层，用于对所述MCU1的整车控制功能进行监控；

所述MCU1硬件监控层，用于对所述MCU1和所述MCU2进行硬件监控。

5.根据权利要求4所述的混合动力综合控制器，其特征在于，所述MCU2包括MCU2电机基本功能层、MCU2对MCU1冗余层及MCU2硬件监控层，其中：

所述MCU2电机基本功能层，用于实现对混合动力车辆进行电机控制的电机控制功能；

所述MCU2对MCU1冗余层，用于在所述MCU1发生故障时，对MCU1进行故障处理；

所述MCU2硬件监控层，用于对所述MCU1和所述MCU2进行硬件监控。

6.根据权利要求4所述的混合动力综合控制器，其特征在于，所述MCU1基本功能层包括：

管理模块，用于对所述混合动力综合控制器进行状态管理以及对所述混合动力综合控制器内的相应部件进行上、下电管理；

驾驶员需求模块，用于接收驾驶员动力需求信号，并将所述驾驶员动力需求信号转换成驾驶员需求扭矩；

模式选择和模式转换模块，用于选择混合动力系统的运行状态和运行模式，以及用于执行运行模式间的转换工作；

扭矩分配模块，与所述驾驶员需求模块、所述模式选择和模式转换模块相连，用于基于所述驾驶员需求扭矩及所述运行状态、运行模式，进行电机需求扭矩及发动机需求扭矩的分配。

7.根据权利要求6所述的混合动力综合控制器，其特征在于，所述MCU1监控层对MCU1的整车控制功能进行监控具体包括：

对MCU1的整车控制进行冗余计算，包括对驾驶员需求扭矩以及需求扭矩分配进行冗余计算；

将计算得出的电机需求扭矩和发动机需求扭矩分别与电机实际扭矩和发动机实际扭矩进行比较；

若比较结果为需求扭矩与实际扭矩的差值超过了一定阈值，则表明MCU1的整车控制功能出现故障，进入故障处理。