[发明专利]电动致动器

权利要求书

1.一种电动致动器，具有电源部、接受来自该电源部的电力供给并驱动阀门的电动机、接受来自所述电源部的电力供给并被充电的备用电容器，在停电时由所述备用电容器中所存储的电能强制地驱动所述电动机，并执行返回动作使所述阀门到达规定的开度位置，其特征在于，具备：

定期地测定所述备用电容器的最新的静电容量值的静电容量测定单元；及

充电电压算出调整单元，所述充电电压算出调整单元在每次测定所述备用电容器的最新的静电容量值后，根据该被测定到的最新的静电容量值，算出为执行使所述阀门从此时的开度设定值到所述规定的开度位置的返回动作所需要的所述备用电容器的充电电压即必要充电电压，然后调整所述备用电容器的端子间电压至该算出的必要充电电压。

2.如权利要求1所述的电动致动器，其特征在于，

所述静电容量测定单元，以规定的放电电流值Ib使所述备用电容器中存储的电能放电，监视因该放电而下降的所述备用电容器的端子间电压，测定从放电开始到该端子间电压到达规定的电压值V1时的时间T1，和从放电开始到到达比所述电压值V1的值更低的规定的电压值V2时的时间T2，由该测定到的时间T1、T2、所述放电电流值Ib及所述电压值V1、V2求出所述备用电容器的最新的静电容量值。

3.如权利要求2所述的电动致动器，其特征在于，

所述静电容量测定单元求出所述备用电容器的最新的静电容量值Cnew=Ib·（T2-T1）/（V1-V2），

所述充电电压算出调整单元以所述电动机的输出为P，以所述阀门的从全闭到全开的全驱动时间为Ta，以所述阀门的开度设定值为θsp，以所述阀门的从全闭到全开的全旋转角度为θa，以所述备用电容器的最新的静电容量值为Cnew，

求出所述备用电容器的必要充电电压VCmin=[2P·Ta·θsp/（Cnew·θa）]^1/2。

4.如权利要求1～3中任一项所述的电动致动器，其特征在于，具备：

存储所述备用电容器的静电容量的使用极限阈值的使用极限阈值存储单元，及

比较由所述静电容量测定单元所测定的最新的静电容量值与所述使用极限阈值，在最新的静电容量值超过使用极限阈值时，报告该情况的静电容量诊断单元。