[发明专利]一种磁浮平面电机

权利要求书

1.一种磁浮平面电机，包括线圈绕组单元和磁钢阵列，所述线圈绕组单元通电后相对于磁钢阵列沿平行于所述磁钢阵列所在平面且相互垂直的第一方向和第二方向运动，其特征在于：所述磁钢阵列由第一类磁钢组和第二类磁钢组分别沿第一方向和第二方向间隔排列而成，所述第一类磁钢组和第二类磁钢组分别由四个相同尺寸规格的横截面呈正方形的具有斜向充磁方向的第一类磁钢块绕垂直于第一方向和第二方向的第三方向排列组成，所述第一类磁钢组和第二类磁钢组的横截面分别呈正方形，各相邻第一类磁钢组和第二类磁钢组之间分别设有一个横截面呈长方形的第二类磁钢块，所述第二类磁钢块的充磁方向为指向第一类磁钢组或第二类磁钢组；

所述第一类磁钢块和第二类磁钢块等高，且第二类磁钢块与所述第一类磁钢组、第二类磁钢组的连接边的长度与所述第一类磁钢组和第二类磁钢组的边长相同；

所述第一类磁钢组由具有第一充磁方向的第一磁钢块、具有第二充磁方向的第二磁钢块、具有第三充磁方向的第三磁钢块以及具有第四充磁方向的第四磁钢块绕第三方向逆时针排列组成，所述第一充磁方向平行于所在磁钢块和磁钢组的两个端面的对角线的对接面且和第三方向的夹角大于0度且小于90度，所述第二充磁方向、第三充磁方向和第四充磁方向由所述第一充磁方向绕第三方向旋转得到，所述第一至第四充磁方向绕第三方向均匀分布；

所述第二类磁钢组由具有第五充磁方向的第五磁钢块、具有第六充磁方向的第六磁钢块、具有第七充磁方向的第七磁钢块以及具有第八充磁方向的第八磁钢块绕第三方向逆时针排列组成，所述第五至第八充磁方向分别与所述第一至第四充磁方向相反；

位于所述第一类磁钢组四个侧面外侧的四块第二类磁钢块的充磁方向平行于第一方向或平行于第二方向，并指向第一类磁钢组。

2.如权利要求1所述的磁浮平面电机，其特征在于：所述线圈绕组单元包括以2*2矩阵阵列形式排列的四个发力体，每个发力体由若干个沿同一方向平行排布的线圈组成，其中相邻两个发力体的线圈分别对应沿第一方向、第二方向排布。

3.如权利要求1-2中任意一项所述的磁浮平面电机，其特征在于：所述磁钢阵列为磁浮平面电机的定子部分，所述线圈绕组单元为磁浮平面电机的动子部分。

4.如权利要求1-2中任意一项所述的磁浮平面电机，其特征在于：若干所述线圈绕组单元分别沿第一方向和第二方向拓展形成磁浮平面电机的定子部分，所述磁钢阵列为磁浮平面电机的动子部分。