[发明专利]电子白板设备自动像素映射方法

权利要求书

1.电子白板设备自动像素映射方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：

（1）以单位长度为n像素的矩形网格将摄像平面划分为m个单元，每个单元包括n×n个像素点，设定循环数k=1；

（2）在投影平面上投射出若干定位光斑；

（3）定位采集摄像平面在所有m个单元第j=k个像素点上的图像，采集定位光斑在该m个像素点上的灰度/亮度值，对灰度/亮度值达设定值的像素点上的定位光斑图像计算重心值G_ij，存储该重心值；

（4）k＝k+1，判断k≤n×n是否成立，若判断成立，则返还步骤（3）；

（5）若步骤（4）判断不成立，对对应同一个定位光斑的所有计算获得的重心值取几何平均，获得该定位光斑在摄像平面上的坐标；

（6）根据定位光斑分别在投影平面和摄像平面上的坐标，建立投影平面和摄像平面之间的映射关系。

2.根据权利要求1所述的电子白板设备自动像素映射方法，其特征在于：所述定位光斑为白光光斑。

3.根据权利要求1所述的电子白板设备自动像素映射方法，其特征在于：所述步骤（3）中，定位采集摄像平面在所有m个单元第j=k个像素点上的图像，采集定位光斑在该m个像素点上的灰度/亮度值的方法为：首先连续两次对摄像平面在所有m个单元第j=k个像素点上的图像进行定位采集，其中一次定位采集时存在定位光斑的投影，记该次采集的图像为B，另一次定位采集时无定位光斑的投影，记该次采集的图像为A；然后通过C=B-A获得定位光斑在该m个像素点上的图像，获得灰度/亮度值。

4.根据权利要求1所述的电子白板设备自动像素映射方法，其特征在于：所述步骤（3）中，在对摄像平面进行图像采集前，首先移除设置在采集摄像平面图像的光路上的滤镜。

5.根据权利要求1所述的电子白板设备自动像素映射方法，其特征在于：还包括检测投影设备和摄像设备相对安装位置的步骤，该步骤具体包括如下步骤：

（a）在投影平面上投影出一个定位光斑；

（b）获得该定位光斑在摄像平面上的坐标；

（c）根据定位光斑在投影平面和摄像平面上的坐标，获取投影设备和摄像设备相对安装位置。

6.根据权利要求5所述的电子白板设备自动像素映射方法，其特征在于：所述定位光斑位于投影平面对称线以外位置。