[发明专利]直觉式节能驾驶辅助方法与系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种节能驾驶辅助系统，特别是涉及一种可依据道路状况直接提供驾驶人节能指示的直觉式节能驾驶辅助系统。

背景技术

现有使用燃油的车辆皆面临能源价格高涨与燃油废气排放法规日趋严格的问题，因此各车辆制造厂无不积极研发新的技术，以增加燃油的使用效率并降低车辆废气的排放污染。

为增加燃油的使用效率并降低车辆废气排放污染，现有技术概可分为针对车辆的制造技术进行改良以及针对驾驶人的耗油驾驶行为进行提示两大类，其中，对于车辆制造技术改良的技术，例如发展高燃烧效率的引擎系统与低耗能的变速系统、利用轻量化材料制造车体、采用油电混合动力系统与刹车动能回收系统以及STOP/START怠速熄火系统等，可减少车辆行驶或怠速时的油耗及废气排放污染，但是驾驶人的驾驶行为若无法配合进行省油操控，仍会影响车辆整体的油耗及废气污染，而且会增加车辆系统的复杂度与制造成本。

而对于驾驶人的耗油驾驶行为进行提示的技术，例如透过撷取车辆的车身信号、引擎信号、车辆动态信号以及分析驾驶行为模式等，提示驾驶人车辆的瞬间油耗以及警示高油耗的驾驶行为，令驾驶人可知道车辆当下的油耗状况，不过车辆进行耗油行为提示时是透过撷取车辆的各种信号，无法即时且真实地反应各种道路的交通状况并进行建议或调整，意即车辆需在车辆发生耗油的行为且经信号处理后才会得到警示，因此车辆的驾驶人在行驶过程中仍会发生耗油的驾驶行为，例如车辆加速超车时，即可能发出高油耗驾驶行为的误警示。

如中国大陆发明专利申请第CN200910191113号的“汽车安全与节油操控辅助提示系统及辅助提示方法”，主要是于车身上安装多种车用感测器，例如转向转角感测器、油门感测器、刹车感测器、车速感测器、坡度感测器、加速度感测器等，再由中央处理单元分别接收各感测器的信号，通过撷取车身的动态信号或是对驾驶行为进行分析，以提供驾驶人转向与油门踩踏的指引；由于车辆需装设多数个感测器造成系统结构复杂的问题，且该操控辅助提示系统仅能被动地接收感测器的资讯，无法针对实际路况提供省油的指引。

由上述可知，现有车辆虽可透过改良车辆制造技术与提示驾驶人耗油驾驶行为，以减少部份油耗及废气排放污染，但需要设置多数个感测器以检测车辆状态，而有系统复杂且设置成本高的问题，且车辆的油耗状况仍会受到驾驶人的驾驶行为影响，而油耗行为提示装置仅能被动地依据车辆状况提供油耗提示，无法即时地反应道路状况并修正耗油的驾驶行为，因此仍会发生耗油的缺点。

发明内容

如前揭所述，现有车辆的省油技术与虽可减少部份油耗及废气排放污染，但具有系统复杂且设置成本高的问题，且会受到驾驶人的驾驶行为影响，而油耗行为提示仅能被动地提供油耗提示，无法即时地反应道路状况仍会发生耗油的问题，因此本发明主要目的在提供一种直觉式节能驾驶辅助方法与系统，主要是利用取像装置取得道路状态并结合车身信号与障碍物检测，以主动提供节能驾驶行为提示，解决现有车辆欲进行节能改良而具有系统复杂与高成本以及解决仅能被动提供油耗提示，无法即时地反应道路状况而具有耗油的问题。

为达成前述目的所采取的主要技术手段是令前述直觉式节能驾驶辅助方法，包含有：

取得车辆前方的道路与环境的影像；

辨识取得影像中的交通号志；

检测车辆前方障碍物及进行障碍物状态解析；

依据交通号志与障碍物状态解析的资讯转换为一种以上的省能驾驶行为模式；

产生对应该省能驾驶行为模式的指引信息。

为达成前述目的采取的主要技术手段是提供一直觉式节能驾驶辅助系统，包含有：

一输入模块，其包含有一影像撷取单元与一车身信号撷取单元，该影像撷取单元用以取得道路或环境的影像且输出其影像信号，该车身信号撷取单元，其用以取得车辆的一个以上的车速信号；

一控制模块，其与输入模块电连接，该控制模块包含有一交通号志辨识单元、一障碍物检测与解析单元与一节能驾驶逻辑单元，控制模块接收影像撷取单元的影像信号与车身信号撷取单元的车速信号，经交通号志辨识单元以及障碍物检测与解析单元识别道路或环境的行车限制，节能驾驶逻辑单元依据预设的一种以上行车模式对应道路或环境的行车限制以及车速信号，提供符合路况的最佳节能指示；

一输出模块，其与控制模块电连接，该输出模块包含有一显示单元与一提示单元，显示单元与提示单元用以显示或声音提示节能驾驶逻辑单元的节能指示或是道路的行车限制。