[发明专利]应用于自动化装配生产设备中的防错检测装置

权利要求书

1.一种应用于自动化装配生产设备中的防错检测装置，包括一套通过机械臂连接的能完成吸放装配件的真空吸取模具，其特征所述真空吸取模具与一套激光感测装配件存在与否的检测装置并行安装在同一固定板上，固定板向上连接机械臂，所述检测装置与真空吸取模具的中心距与自动化装配生产设备中的相邻两装配工件间距相当。

2.如权利要求1所述的一种应用于自动化装配生产设备中的防错检测装置，其特征在于所述的检测装置为：在固定板的一端部有一孔，孔中套入丁字形销，丁字形销下端可深入到所述装配件的位置，在固定板的上面有一个激光感测传感器可感测丁字形销的高度。

3.如权利要求1或2所述的一种应用于自动化装配生产设备中的防错检测装置，其特征在于所述机械臂结构为：一水平气缸的前端向下连接一竖直气缸，竖直气缸下连接固定板。

4.如权利要求1所述的一种应用于自动化装配生产设备中的防错检测装置，其特征在于所述装配工件为机油压力报警器，所述的装配件为机油压力报警器中的动触点片。