[发明专利]一种基于双路数据拟合的时刻鉴别电路

说明书

技术领域

本发明属于时刻鉴别领域，涉及一种时刻鉴别电路，尤其是一种基于双路数据拟合的时刻鉴别电路。

背景技术

随着激光技术的发展，激光测距的技术已经趋于完善和成熟。其中脉冲激光测距法的发展迅速，应用也十分广泛。脉冲激光测距法具体实现方法是从测距点发射脉冲激光到被测目标，激光脉冲发射到目标后一部分激光反射到测距点，通过测量激光往返的时间就能计算出测距点与被测目标之间的距离。传统的方法是一般是将脉冲激光发出产生的信号与接收产生的信号送入到两套不同的后续处理电路之中。然而由于电子元件以及电子芯片存在的固有误差在不同的电路中会有差别，故两套不同的后续处理电路的固有误差也不同。因此，将发出信号与接收信号送入到两套不同的后续处理电路之中会增加测距系统的误差，使精度有所下降。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种基于双路数据拟合的时刻鉴别电路，该电路将发出信号与接收信号送入到同一套后续处理电路之中，抵消了测距系统所增加的误差，提高了测量的精度。

本发明的目的是通过以下技术方案来解决的：

包括APD探测器、六个电压基准源、六个高速比较器、四个时间间隔测量模块以及CPU模块；所述APD探测器的正、负脉冲输出分别与第一、第二电容的一端相连；第一电容的另一端分别连接到第一、第二以及第三高速比较器的正向输入端，第二电容的另一端分别连接到第四、第五以及第六高速比较器的正向输入端；所述第一、第二以及第三高速比较器的反相输入端分别连接有第一、第二以及第三电压基准源，第四、第五以及第六高速比较器的反相输入端分别连接有第四、第五以及第六电压基准源；所述第一、第二高速比较器的输出端均连接到第一时间间隔测量模块的输入端上，第二、第三高速比较器的输出端均连接到第二时间间隔测量模块的输入端上，第四、第五高速比较器的输出端均连接到第三时间间隔测量模块的输入端上，第五、第六高速比较器的输出端均连接到第四时间间隔测量模块的输入端上；所述四个时间间隔测量模块的输出端均与CPU模块相连接。

上述APD探测器的正脉冲输出端还连接有第一电阻，且第一电阻的另一端与高压电源相连接；APD探测器的负脉冲输出端还连接有第二电阻，且第一电阻的另一端接地。

上述四个时间间隔测量模块通过SPI接口与CPU模块相连接。

本发明通过通过设置APD探测器，六组高速比较器以及六组电压基准源，抵消发出信号与接收信号送入到同一套后续处理电路增加的误差，提高测量的精度。

附图说明

图1为本发明的电路模块示意图；

图2为本发明脉冲信号与时间间隔的线性关系图。

其中：1为第一高速比较器；2为第二高速比较器；3为第三高速比较器；4为第四高速比较器；5为第五高速比较器；6为第六高速比较器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

参见图1-2，这种基于双路数据拟合的时刻鉴别电路，包括APD探测器、六个电压基准源、六个高速比较器、四个时间间隔测量模块以及CPU模块；所述APD探测器的正、负脉冲输出分别与第一、第二电容C1、C2的一端相连；第一电容C1的另一端分别连接到第一、第二以及第三高速比较器1、2、3的正向输入端，第二电容C2的另一端分别连接到第四、第五以及第六高速比较器4、5、6的正向输入端；所述第一、第二以及第三高速比较器1、2、3的反相输入端分别连接有第一、第二以及第三电压基准源，第四、第五以及第六高速比较器4、5、6的反相输入端分别连接有第四、第五以及第六电压基准源；所述第一、第二高速比较器的输出端均连接到第一时间间隔测量模块的输入端上，第二、第三高速比较器的输出端均连接到第二时间间隔测量模块的输入端上，第四、第五高速比较器的输出端均连接到第三时间间隔测量模块的输入端上，第五、第六高速比较器的输出端均连接到第四时间间隔测量模块的输入端上；所述四个时间间隔测量模块的输出端均与CPU模块相连接。APD探测器的正脉冲输出端还连接有第一电阻R1，且第一电阻R1的另一端与高压电源相连接；APD探测器的负脉冲输出端还连接有第二电阻R2，且第一电阻R1的另一端接地。四个时间间隔测量模块通过SPI接口与CPU模块相连接。

本发明的具体工作原理如下：