[发明专利]一种基于转向的汽车防爆胎控制系统

权利要求书

1.一种基于转向的汽车防爆胎控制系统，该系统包括汽车方向盘(1)、方向盘转角传感器(2)、转向轴(3)、万向节轴(4)、转向小齿轮(5)、传动齿轮(6)、电控离合器(7)、转向电机(8)、爆胎控制ECU(9)、车速传感器(10)、车身侧倾传感器(11)、指示灯和喇叭报警器(12)、转向轮(13)、无线胎压传感器(14)、转向横拉杆(15)、转向齿条(16)、横拉杆位移传感器(17)，其特征是：所述的汽车方向盘(1)与转向轴(3)连接，方向盘转角传感器(2)安装在转向轴(3)上，转向轴(3)与万向节轴(4)连接，万向节轴(4)与转向小齿轮(5)连接，转向小齿轮(5)与传动齿轮(6)啮合，同时下端与转向齿条(16)啮合，传动齿轮(6)与电控离合器(7)连接，电控离合器(7)与转向电机(8)连接，转向齿条(16)与转向横拉杆(15)连接，转向横拉杆(15)与转向轮(13)连接；方向盘转角传感器(2)、车速传感器(10)、车身侧倾传感器(11)、横拉杆位移传感器(17)以及电控离合器(7)、转向电机(8)、指示灯和喇叭报警器(12)与爆胎控制ECU(9)通过导线连接；无线胎压传感器(14)与爆胎控制ECU(9)通过无线连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于转向的汽车防爆胎控制系统，其特征是：所述爆胎控制ECU(9)中设有用于汽车防爆胎控制系统工作的控制程序，该控制程序使防爆胎控制系统工作的过程包括以下步骤：1)采集无线胎压传感器的压力值，由压力值判断有无爆胎发生，若有爆胎发生再确定是哪一个或哪几个轮胎发生爆胎，若无爆胎发生则继续采集无线胎压传感器的压力值；2)ECU处理器采集到爆胎信号后就启动爆胎报警装置并由指示灯和喇叭报警器发出爆胎预警信息；3)采集车速传感器的值，判断车速是否高于安全车速，如果小于安全车速即退出控制，如果大于安全车速则根据爆胎汽车操纵动力学模型计算目标转向角大小；4)根据步骤1)采集的方向盘转角传感器的值，判断方向盘有无转向及方向盘转向方向和角度，如果方向盘无转向则直接由转向电机控制汽车的转向系统转向而进入防爆胎控制，如果方向盘有转向，则检测方向盘的转动方向和角度的值修正目标转向角度，再由转向电机控制汽车的转向系统转向；5)采集横拉杆位移传感器的值，并计算汽车的横摆角速度，如果小于汽车的安全横摆角速度则继续，否则减小电机输出控制值；6)采集车身侧倾传感器的值，如果小于汽车的安全侧倾角则继续，否则减小电机输出控制值；7)根据横拉杆位移传感器的值，如果小于汽车的最大转向角则继续，否则减小电机输出控制值；8)根据步骤5)采集的横拉杆位移传感器的值，如果达到目标转向角度则退出，否则采集方向盘转角信号传感器的值，重复步骤4)、5)、6)、7)、8)，直到退出为止。

3.根据权利要求2所述的一种基于转向的汽车防爆胎控制系统，其特征是：在步骤8)中退出控制的条件还包括当控制时间超过10秒钟则每秒减小转向电机控制量的八分之一，再经过8秒退出控制。