[发明专利]无人机点对点定位与GPS卫星定位的综合定位方法与系统

权利要求书

1.一种采用点对点定位和GPS定位的综合定位系统，其特征在于：无人机上装有搜索定位仪，该定位仪可以同时接收GPS信号和点对点定位信号。当卫星通信信号良好时，采用GPS定位，当卫星信号受到屏蔽时，采用点对点定位方式，定位仪通过与信号发射仪进行通信，实现定位。

2.根据权利要求1所述的方法和系统，其特征在于：搜索定位仪通过与信号发射仪进行通信，实现定位。发射仪的发射端可以发射唯一代表发射仪身份信息代码的无线信号，该信号被位于无人机上的定位仪接收。

3.根据权利要求1所述的方法和系统，其特征在于：发射仪必须具有固定的已知的位置信息，发射仪的位置信息将作为点对点定位时的位置参考点。

4.根据权利要求1所述的方法和系统，其特征在于：搜索定位仪可筛选出与其对接的发射仪所发射的无线电波，并独立计算出自己与发射仪的角度和距离。

5.根据权利要求1所述的方法和系统，其特征在于：发射仪可以包含一个激活装置，用来接收搜索定位仪发送的激活信号，激活信号的作用是激活发射仪：无激活信号时，发射仪进入休眠省电模式，处于休眠状态。

6.根据权利要求1所述的方法和系统，其特征在于：在使用GPS定位和点对点定位时，中控端都可以通过地图软件查询无人机的方位和运动轨迹。