[发明专利]一种自动除尘、涂油系统及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种塑封电机线定子加工装置。

背景技术

塑封电机定子注塑完后，内壁会附着较多残留BMC塑封料，塑封电机工作过程中，残留BMC塑封料容易脱落行起垃圾音；因此，塑封电机装配前需要对塑封定子清孔，清孔时产生的灰尘要清理，现在一般使用人工清理，人工清理经常会出现遗漏、清理不彻底等，进而产生品质问题。除尘时，线定子内径套入塑封定子除尘毛刷头，按控制开关启动电机带动毛刷头旋转；对塑封定子铁芯内径粘附BMC料进行清理；接着人工涂防锈油，防锈油的油量很难控制一致，涂抺不均匀；生产效率底，且塑封定子防锈质量差。

发明内容

本发明要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术方案进行完善与改进，提供一种自动除尘、涂油系统及其工作方法，以达到提高工作效率及质量的目的。为此，本发明采取以下技术方案。

一种自动除尘、涂油系统，其特征在于：包括架体、设于架体上的除尘吹扫装置、防锈涂油装置、运输装置及控制除尘吹扫装置、防锈涂油装置、运输装置工作的控制装置，所述的除尘吹扫装置包括第一升降机构、与第一升降机构连接的第一转动机构、设于转动机构上的吹扫杆；所述的防锈涂油装置包括存油桶、换位机构、设于换位机构上的第二升降机构、与第二升降机构连接的第二转动机构、设于第二转动机构上的涂油刷；所述的运输装置包括用于夹持工件的工装、用于移动工装左右移动的左右移动装置。工件由运输装置依次送至自动除尘工位和涂油工位，其中左右移动装置可采用机械手、或传输带等。当工件位于除尘工位时，升降装置带动吹扫杆下降，接着第一转动机构旋转带动吹扫杆对应转动，压缩空气将工件内腔吹扫干净，接着进入涂油工位，浸油后的涂油刷由第二升降机构带动下降，内伸入工件待涂油腔中，第二转动机构带动涂油刷旋转，完成涂油工作，第二升降机构复位；换位机构工作使涂油刷移位，并由第二升降机构带动下移进入存油桶中，浸油完成，第二升降机构上升直至涂油刷脱离油液，第二转动机构转动，将涂油刷的多余油液脱出，控制油量，保持涂油刷每一次浸油后的含油量稳定，为涂油均匀打下基础，加油完成后，由换位机构将涂油刷移位至涂油工位等待工件的进入。本技术方案用自动操作代替人工操作，有利于提高生产效率，解决现有工艺除尘不干净、涂层不均匀存在的质量问题；此自动除尘、防锈涂油结构操作安全可靠、稳定性好；能解决现有塑封定子内径除尘解决粉尘处理难题，减小电机安全隐患有利于环保。

作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征。

所述的第一升降机构包括支撑架、固定板、第一气缸、移动板；所述的第一转动机构包括第一电机；除尘吹扫装置左右两侧的架体上设竖向的支撑架，支撑架下端与架体连接，支撑架上端连接一固定板，固定板上设有第一气缸，第一气缸的缸体连接在固定板上，第一气缸的活动杆向下竖向设置；第一气缸的活动杆下端连接一移动板，所述移动板上设有第一电机，第一电机的转动带动吹扫杆转动，第一气缸的动作带动移动板及第一电机的上升或下降。

固定板的中间位置设有一导杆孔，移动板的中间位置设有与导杆孔相配的导杆，第一电机、第一气缸分别与导杆两侧的移动板连接，第一电机的电机轴通过同步带轮与吹扫杆连接，导杆中部设有通孔，下端的导杆通过轴承与一吹扫杆转动连接，吹扫杆中间设有与导杆通孔相通的轴向气道，吹扫杆的下端设有复数个与气道相通的出气口。

所述的除尘吹扫装置还包括防尘罩及位于防尘罩的吸尘器，位于移动板下方的吹扫杆位于防尘罩中。可避免扬尘，彻底清除杂质，提高工作稳定性、可靠性。

所述换位机构包括180转角气缸，180转角气缸的活动杆竖直向上设置，180转角气缸的活动杆的上端连接一旋转板，所述的旋转板连接两组第二升降机构，每一升降机构均连接第二转动机构，第二升降机构对称设置在旋转板上。

第二升降机构包括位于旋转板上方的第二气缸，第二转动机构所括第二电机；第二气缸的活动杆向下竖直固定在旋转板上，第二气缸的缸体通过一连接板与第二电机的壳体固接，第二电机的电机轴与涂油刷连接,第二气缸的运作带动第二电机使涂油刷随之上下移动；位于180转角气缸一侧的架体上设有存油桶，涂油刷下移后能伸入存油桶中。

所述的运输装置包括活动端与工装连接的第三气缸、与第三气缸缸体相连的机械接合式无杆气缸，所述的机械接合式无杆气缸纵向设置，机械接合式无杆气缸的运动带动第三气缸的左右纵向移动。

所述的架体上设有两组前后对称设置的运输装置。两工位可同时工作，提高工作效率。

一种自动除尘、涂油系统的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：