[发明专利]超三参数最佳挡位决策自动变速箱控制器

权利要求书

1.一种超三参数最佳挡位决策自动变速箱控制器，其特征在于，所述控制器包括自动变速器控制器（100）、信息中心（110）、路况观察器（120）、最佳挡位决策中心（130）、换挡控制器（140）、发动机效率实时观察器（150）、发动机状况观察器（160）；

驾驶员、动力源、路况、车况的信息通过传感器全部输入到控制器（100）的信息中心（110）进行处理；这些经过处理、验证后的信息被送到：路况观察器（120）、发动机状况观察器（160）、发动机效率实时观察器（150）；由这三个观察器输出的结果以及部分驾驶员的操控信号被送到最佳位决策中心（130）作为选择最佳挡位的部分主要依据；最佳挡位决策中心（130）根据三个观察器得到的结果以及驾驶员的操控指令自动决定最佳挡位；在得出了最佳挡位之后，该目标挡位的信号被送到换挡管理器，由换挡管理器选择执行换挡方法。

2.根据权利要求1所述的超三参数最佳挡位决策自动变速箱控制器，其特征在于，所述路况观察器（120）用于判别现时道路是平路、上坡、下坡、还是拐弯；判别路面坡度可根据坡度传感器直接测量值或用观察器的计算分析得出道路的坡度；观察器是根据发动机出力大小和车子实际速度来确定坡度；拐弯信号是由车子两侧两个被动车轮转速差来判断或根据方向盘角度传感器来直接测量；

所述路况观察器包括车况自学习器、车速估算器和坡度估算器；车况自学习器（121）通过预先设置的值加上运行中自学习调整的值确定车子质量和自身阻力；车速估算器（122）则根据发动机出力以及车子的状况估算在平路上车子应有的速度；坡度估算器（123）则根据估算的应有速度及实际车速加上历史信息确定车子所运行的路面的坡度。

3.根据权利要求1所述的超三参数最佳挡位决策自动变速箱控制器，其特征在于，所述发动机状况观察器（160）用于判别发动机实时热效率和发动机本身健康状况；所述发动机实时热效率的获得是通过对消耗的燃油、油温、冷却液温度、和车子的加速能力相对应计算而得，所述发动机健康状况取决于发动机的怠速油耗、最高输出功率和效率。

4.根据权利要求1所述的超三参数最佳挡位决策自动变速箱控制器，其特征在于，所述发动机效率实时观察器（150）用于自动学习发动机的实时效率并更新发动机的万有特性曲线，采用实时更新的万有特性来实时评估如果降一或升一挡时的发动机效率，这样对从燃油、发动机温升和尾气排放的角度确定使用哪一种挡位提供了依据，由此决定的换挡线保证了挡位选择真正最佳。

5.根据权利要求1所述的超三参数最佳挡位决策自动变速箱控制器，其特征在于，所述最佳挡位决策中心（130）根据三个观察器得到的结果以及驾驶员的操控指令自动决定最佳挡位；其方法是权位法，即各个模式按一定的权组合成一个综合的换挡线，不同的模式占有不同的权数，这个综合的权数最终形成一个换挡矫正量掌控选择最佳挡位。