[发明专利]一种混合动力车辆

权利要求书

1.一种混合动力车辆，其中所述混合动力车辆由发动机、发电机和电动机三部分动力总成组成，它们之间用串联方式组成动力单元系统，发动机驱动发电机发电，电能通过控制器输送到蓄电池或电动机，由电动机驱动汽车行驶，当小负荷时由蓄电池驱动电动机驱动车辆，大负荷时由发动机带动发电机驱动电动机工作，当车辆处于启动、加速、爬坡工况时，发动机、电动机和蓄电池共同向电动机供电；当车辆处于低速、滑行、怠速时，则由蓄电池驱动电动机，当蓄电池缺电时则发动机—发电机向蓄电池充电，

其特征在于：还包含辅助动力单元，所述辅助动力单元与蓄电池并联，共同为负载提供功率，其中辅助动力单元的开路电压V₁与蓄电池的开路电压V₂和蓄电池的内阻R电压的关系为：

V₁= V₂+V_R

车辆的工作电流I，与辅助动力单元电流I₁和蓄电池电流I₂关系为：

I= I₁+ I₂    。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中，所述的辅助动力单元采用双闭环控制，外环为电流环，内环为转速环，当发电机输出电流值大于外环给定电流值时，由电流控制器进行双闭环调节，计算目标转速值，送入速度控制器；转速检测单元采样转速值与目标转速进行比较，根据比较结果，由速度控制器进行双闭环调节，输出两路模拟信号来模拟发动机节气门信号送入发动机ECU，实现发动机转速调节。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆，其中，发动机与发电机同轴运转，发电机输出电压与发动机转速成线性关系，当蓄电池的荷电状态低于其下限时起动辅助动力单元，控制其输出电流，为蓄电池快速充电，车辆以混合动力模式运行；当蓄电池的荷电状态达到其上限时则关闭辅助动力单元，车辆以纯电动模式运行。

4.根据权利要求3所述的混合动力车辆，其中，当车辆以纯电动模式运行时，整车驱动总力矩为：

，

其中为前驱动轮的驱动力矩；为后驱动轮的驱动力矩；为变速器传递比；为主减速器传动比；为传动效率。