[发明专利]基于机器视觉的输送带表面图像获取方法

权利要求书

1.基于机器视觉的输送带表面图像获取方法，其特征在于：

一方面，利用线阵CCD相机配备高亮度线形光源来采集输送带的图像信息；

另一方面，利用两个或两个以上线形光源为单个线阵CCD相机提供光源。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的输送带表面图像获取方法，其特征在于，所述的线阵CCD相机，线阵CCD相机个数的最优方案是：对于宽度不超过1.4m的输送带，利用单个相机采集输送带的表面图像；对于宽度超过1.4m的输送带，利用两个相机采集输送带的表面图像；对于宽度不超过1.4m的输送带，而图像分辨率要求较高时，采用两个相机采集输送带的表面图像；对于宽度超过1.4m的输送带，而且图像分辨率要求较高时，采用两个以上相机采集输送带的表面图像。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的输送带表面图像获取方法，其特征在于，所述的线阵CCD相机，其最优安装方式：线阵CCD相机镜头朝上；线阵CCD相机倾斜角α的取值范围为(0，90°]，最优取值范围为[75°，90°]。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的输送带表面图像获取方法，其特征在于，所述的线形光源，在输送机上皮带和线形光源构成的平面内，线形光源可水平放置，也可与水平面呈一定角度。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的输送带表面图像获取方法，其特征在于，所述的两个或两个以上线形光源，在输送机上皮带和线形光源构成的平面内，从总体上看，两个或两个以上线形光源排列呈槽型或梯形，与输送机上皮带的外形大体相似。

6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的输送带表面图像获取方法，其特征在于，所述的线形光源，其最佳安装方式：线形光源自下向上发射光，线形光源倾斜角β的取值范围为(0，90°]，最优取值范围为[75°，90°]。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，线形光源倾斜角β的取值需要根据线阵CCD相机倾斜角α的值进行调整，理论上需要让β＝α，实际应用中，让β与α近似相等，使相机能够清晰成像即可。