[发明专利]假肢接受腔制造方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种假肢接受腔制造方法及系统。

背景技术

假肢是供截肢者使用，以代偿缺损肢体部分功能的人造肢体，例如小腿假肢，如图1所示，包括：假肢接受腔1，连接件2和模拟肢体3；

其中，假肢接受腔1用于容纳残肢，将残肢收纳在其中，并通过连接件2和模拟肢体3相连，从而将相关的力有效地传递到假肢远端部位（远离人体心脏的方向，反之为假肢近端），是人体-机械系统的界面部件。

在现有技术中，假肢接受腔的制作通常分为4个步骤，第一步，制造假肢阴模，第二步，由该阴模制造假肢阳模，第三步，修改该假肢阳模以为残肢的敏感区域提供防护，第四步，利用经修改的假肢阳模形成假肢接受腔。其中，在第四步利用经修改的假肢阳模形成假肢接受腔时，通常使用真空成型工艺实现，即在经修整后的阳模表面上依次进行套膜、套增强材料、灌注树脂、抽真空成型等步骤，形成假肢接受腔。

现有技术中，上述真空成型工艺是由有经验的技师手工完成的，而且在形成假肢接受腔之后，一般还需要依赖技师的经验和技巧根据截肢者穿戴情况进行反复的调试，才能得到最终的假肢接受腔成品，使假肢装配尚不能完全脱离手工作坊式的制造模式，无法实现机器化制造。。

而且在假肢接受腔真空成型及反复调试的过程中，化学反应产生的气体及打磨和切削产生的大量的材料碎屑，这些对假肢技师伤害很大。

另外，由于假肢接受腔制造工艺复杂，对残肢阳模的修整和对接受腔的调试均没有形成可精确量化的操作记录，更不能进行精准的控制，所以无法实现异地远程制作。

发明内容

本发明提供了一种假肢接受腔制造方法及系统，能够减少人工操作，实现自动化大规模制造。

为达上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的：

一种假肢接受腔制造方法，该方法包括：

根据预先制作的假肢阳模，通过反求工程并预留接受腔空间，制作接受腔阴模壳体；

组合所述接受腔阴模壳体与所述假肢阳模，形成一成型空腔；

在预设压力和预设温度下，将固化材料灌注到所述成型空腔内，形成假肢接受腔毛坯；

将所述假肢接受腔毛坯进行曲线切割，留下有效部分，得到假肢接受腔成品。

优选地，所述预留的接受腔空间包括：

接受腔腔壁占用空间、连接件占用空间以及固化材料灌注通道。

优选地，所述将固化材料灌注到所述成型空腔之前，该方法进一步包括：

在所述阴模壳体内壁及所述假肢阳模外壁覆盖型腔膜；在所述阴模壳体内壁及所述阳模外壁覆盖的型腔膜之间，填充增强材料和连接件。

优选地，所述预设压力为80帕以上，所述预设温度为20~60℃。

优选地，将诉述假肢接受腔毛坯进行曲线切割，留下有效部分之后，该方法进一步包括：

对所述假肢接受腔毛坯进行边缘抛光。

优选地，所述假肢阳模通过石膏修形或计算机辅助设计（CAD）/计算机辅助制造（CAM）得到。

一种假肢接受腔制造系统，该系统包括：

阳模制造装置，用于制作假肢阳模；

阴模制造装置，用于通过反求工程并预留接受腔空间，制做接受腔阴模壳体；

灌注装置，用于在预设压力和预设温度下，将固化材料灌注到通过组合所述阴模壳体与所述假肢阳模所形成的成型空腔内，得到假肢接受腔毛坯；

切割装置，用于将所述假肢接受腔毛坯进行曲线切割，留下有效部分，得到假肢接受腔。

优选地，所述灌注装置包括：

压力调节单元，与所述成型空腔连接，用于调节所述成型空腔内的压力；

温度调节单元，与所述成型空腔连接，用于调节所述成型空腔内的温度；

灌注单元，与所述成型空腔连接，用于向所述成型空腔内灌注固化材料。

优选地，该系统进一步包括：

抛光装置，用于对所述假肢接受腔进行边缘抛光。

优选地，所述阳模制造装置包括：

数据处理单元，用于获取假肢的空间形状数据；

数控机床，用于根据所述空间形状数据对模具外形进行切削，得到所述假肢阳模。

由上述技术方案可见，本发明的这种假肢接受腔制造方法及系统，通过阴模和阳模组合形成模具，并在其中灌注固化材料形成假肢接受腔毛胚的方法，之后再通过简单的切割抛光即可得到加工精度符合要求的假肢接受腔，避免了技师长期接触化学半成品的对身体的危害，更节省了大量的人工操作，制造成本低，可以实现完全机器化加工。