[发明专利]一种液压机自动上下料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压机上下料装置，特别涉及一种薄板拉伸成型液压机自动上下料装置。

背景技术

框架式薄板拉伸成型液压机用于金属板材的拉伸、弯曲、成型工艺，广泛适用于汽车、航空、化工等行业。在采用框架式薄板拉伸成型液压机进行产品的制造过程中，传统的方法均采用人工上、下料，工作效率低，工人劳动强度大，且存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种薄板拉伸成型液压机自动上下料装置，能够自动将板材置于液压机的模具内，并在成型后自动取出。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种液压机自动上下料装置，其创新点在于：包括机架、水平拖动机构、水平导向机构、自动上料执行机构和自动下料执行机构；机架从前向后分为上料工位、压制工位和下料工位，其中，压制工位即薄板拉伸成型液压机的位置，上料工位位于薄板拉伸成型液压机的前侧，下料工位位于薄板拉伸成型液压机的后侧；机架上安装一对结构相同的自动上料执行机构和自动下料执行机构，自动上、下料执行机构在水平导向机构的导向下分别由独立的水平拖动机构驱动在上料工位与压制工位之间或下料工位与压制工位之间往复移动并抓取或放下工件。

进一步的，所述水平导向机构包括水平导轨和活动导向部分，水平导轨从上料工位一直延伸至下料工位，水平导轨采用横截面为工字型的工字钢；活动导向部分包括滚轮架和滚轮，滚轮架为U形，滚轮架的两端各安装一个滚轮，两滚轮分别落在工字钢的腹板两侧的下翼缘板上表面。

进一步的，所述水平导轨采用分段式的，即上料工位、压制工位和下料工位分别设置水平导轨，上、下料工位的水平导轨安装在机架上，压制工位的水平导轨安装在滑块上。

进一步的，所述自动上、下料执行机构均包括水平支架、面板、吸盘、垂直升降机构、可调节连接支架，水平支架有一对，沿水平导轨方向设置在水平导轨一侧，水平支架与水平导向机构的滚轮架连接固定，水平支架上安装垂直设置的可调节连接支架，可调节连接支架通过垂直升降机构与面板连接，面板上均匀分布有若干吸盘。

进一步的，所述可调节连接支架包括连接槽钢和调节槽钢，连接槽钢的顶端与滚轮架连接固定，连接槽钢沿其延伸方向分布有若干组连接孔A，调节槽钢的槽刚好可容连接槽钢伸入，调节槽钢上开有两组连接孔B，调节槽钢与连接槽钢通过穿过两组连接孔B和连接孔A的螺栓连接固定。

进一步的，所述水平拖动机构包括液压马达、齿轮、齿轮轴和齿条，齿条水平安装在自动上、下料执行机构上，齿轮轴通过轴承座安装在机架上，齿轮轴由液压马达驱动，齿轮轴上安装一对与齿条啮合的齿轮。

本发明的优点在于：自动上、下料执行机构在水平导向机构的导向下分别由独立的水平拖动机构驱动在上料工位与压制工位之间或下料工位与压制工位之间往复移动，并由吸盘与气缸配合抓取或放下板材，进而实现自动上、下料，无需人工进行，大大提高了工作效率，降低了工人劳动强度，且避免了人工操作存在的安全隐患。

附图说明

图1为本发明液压机自动上下料装置主视图。

图2为本发明液压机自动上下料装置侧视图。

图3为图2中局部放大图A。

图4为本发明液压机自动上下料装置中自动上、下料执行机构结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示，包括机架1、自动上料执行机构2、自动下料执行机构3、水平导向机构4、水平拖动机构5。机架1从前向后分为上料工位a、压制工位b和下料工位c，其中，压制工位b即薄板拉伸成型液压机的位置，上料工位a位于薄板拉伸成型液压机的前侧，下料工位c位于薄板拉伸成型液压机的后侧。

机架1上安装一对结构相同的自动上料执行机构2和自动下料执行机构3，自动上、下料执行机构在水平导向机构4的导向下分别由独立的水平拖动机构5驱动在上料工位a与压制工位b之间或下料工位c与压制工位b之间往复移动并抓取或放下工件。

水平导向机构4，包括水平导轨和活动导向部分，水平导轨41从上料工位a一直延伸至下料工位c，如图4所示，水平导轨41采用横截面为工字型的工字钢；活动导向部分包括滚轮架42和滚轮43，滚轮架为U形，滚轮架42的两端各安装一个滚轮43，两滚轮43分别落在工字钢的腹板两侧的下翼缘板上表面。本领域技术人员应当理解，这里的水平导向机构是示例性的，不是局限性的，例如还可以是直线导轨或其他公知直线导向结构。本实施例中，水平导轨采用分段式的，即上料工位、压制工位和下料工位分别设置水平导轨，上、下料工位的水平导轨安装在机架上，压制工位的水平导轨安装在滑块上。