[发明专利]一种链式刀库的换刀臂

权利要求书

1.一种链式刀库的换刀臂，包括臂体，所述的臂体上设置有中心孔，所述的臂体上位于所述的中心孔左右两侧的结构对称且相同，所述的臂体的前、后两个侧面内分别设置有沿所述的臂体的中心线相对称的刀爪腔，所述的刀爪腔内轴接有刀爪，所述的臂体内设置有机械夹紧机构，其特征在于所述的臂体内设置有油压夹紧机构，所述的刀爪腔内设置有刀爪限位机构。

2.如权利要求1所述的一种链式刀库的换刀臂，其特征在于所述的油压夹紧机构包括压紧弹簧和设置在所述的臂体内的与所述的刀爪腔相垂直的油压腔，所述的压紧弹簧设置在所述的油压腔内，所述的压紧弹簧的两端分别设置有活塞，所述的活塞与所述的油压腔密封滑动配合，所述的活塞的端部顶在其相应侧的刀爪的内端面上，所述的臂体内设置有与所述的油压腔相连通的通油槽，所述的通油槽上设置有进油口。

3.如权利要求1所述的一种链式刀库的换刀臂，其特征在于所述的机械夹紧机构包括台阶式的锁柱、复位弹簧和设置在所述的臂体内的台阶式的机械夹紧孔，所述的锁柱设置在所述的机械夹紧孔中且伸出所述的机械夹紧孔，所述的锁柱的两侧分别设置有限位销，所述的限位销伸出所述的臂体插入所述的刀爪中，所述的复位弹簧设置在所述的锁柱内，所述的复位弹簧的端部设置有盖板，所述的盖板与所述的臂体固定连接，所述的锁柱与所述的机械夹紧孔之间设置有第一轴套。

4.如权利要求1所述的一种链式刀库的换刀臂，其特征在于所述的刀爪限位机构包括插接在所述的刀爪腔内的刀爪卡销，所述的刀爪卡销位于所述的刀爪的外侧。

5.如权利要求1或4所述的一种链式刀库的换刀臂，其特征在于所述的刀爪限位机构包括限位螺钉和第二轴套，所述的刀爪上设置有连接孔，所述的第二轴套穿过所述的臂体和所述的连接孔，所述的限位螺钉穿过所述的第二轴套与所述的臂体相螺接，所述的连接孔与所述的第二轴套之间设置有间隙。

6.如权利要求1所述的一种链式刀库的换刀臂，其特征在于所述的臂体上设置有换刀臂定位机构。

7.如权利要求6所述的一种链式刀库的换刀臂，其特征在于所述的换刀臂定位机构包括定位杆和压块，所述的压块固定安装在链式刀库的换刀体上，所述的定位杆固定安装在所述的压块上，所述的压块的位置与所述的机械夹紧机构的位置相对应，所述的臂体上设置有定位孔，所述的定位孔内设置有第三轴套，所述的定位杆与所述的第三轴套滑动配合。

8.如权利要求1所述的一种链式刀库的换刀臂，其特征在于所述的臂体的前端中心位置处固定设置有刀具限位块。