[发明专利]数控设备

权利要求书

1.数控设备，包括主体框架、装夹工件装置，其特征在于：主体框架包括底座、与底座固定或一体成型的主支撑部、置于主支撑部的顶部与主支撑部固定或一体成型的主支撑架；所述的主支撑架为开口朝向竖直方向的闭环结构；还包括X 向滑座，在主支撑架和 X向滑座间设有相互配合的 X向前导轨、X向后导轨；还包括驱动 X向滑座来回运动的第一驱动装置，驱动Y向滑座来回运动的第二驱动装置；还设有安装在Y向滑座上的Z向导向装置，Z向导向装置包括可上下运动的Z向导杆、驱动Z向导杆上下运动的第三驱动装置；在Z向导杆下端设有主加工头；Z向导杆为圆导杆，Z向导杆仅可上下运动地与Y向滑座安装在一起；还设有防止Z向导杆沿导杆轴线水平方向转动地止转结构；止转结构包括第三止转块、第三弹簧，在Z向导杆侧面上设有盲孔，在与Z向导杆配合的导向孔内设有与第三止转块配合的止转槽；第三弹簧安装在盲孔的底面与第三止转块之间；第三止转块远离弹簧的一侧凸出Z向导杆的外周与止转槽配合。

2.如权利要求1所述的数控设备，其特征在于：第一驱动装置包括一个第一驱 动电机，驱动X向滑座来回运动、与X向前导轨、X向后导轨平行的一根与第一驱动电机的电机铀连接的X向丝杆，与X向丝杆配合的第一丝母；X向丝杆位于X向前导轨、X向后导轨之间；第一驱动电机安装在主支撑架的外侧面上，第一丝母固定在X向滑座上；第二驱动装置包括一个第二驱动电机，驱动Y向滑座来回运动的Y向丝杆，与Y向丝杆配合的第二丝母；Y向丝杆位于Y向左导轨、Y向右导轨之间；第二驱动电机安装在X向滑座的外侧面上，第二丝母固定在Y向滑座上；第三驱动装置包括一个第三驱动电机，驱动Z向导杆上下运动、与第三驱动电机的电机铀连接的一根Z向丝杆，与Z向丝杆配合的第三丝母；第三丝母与Z向导杆安装在一起且与Z向导杆的轴线位置固定。

3.如权利要求2所述的数控设备，其特征在于:滑座包括滑座底板，从滑座底板垂直向上凸设的圆管状的上导套和从滑座底板垂直向下凸设的圆管状的下导套，滑座底板从四个方向凸出上导套、下导套；在上导套、滑座底板、下导套内设有与Z向导杆配合地贯通的导向困通孔，Z向导杆可上下运动地安装在导向圆通孔内；在上导套的顶部固定有电机支撑板；驱动装置包括一个驱动电机，驱动Z向导杆上下运动、与驱动电机的电机轴连接的一根Z向丝杆，与Z向丝杆配合的丝母；丝母与Z向导杆安装在一起且与Z向导杆的轴线位置固定；驱动电机固定在电机支撑板上，Z向丝杆远离驱动电机的一端穿过电机支撑板、丝母伸入Z向导杆内与Z向导杆避空。

4.如权利要求2所述的数控设备，其特征在于：X向滑座包括开口朝向竖直方向的方框，在方框的前后侧面上分别凸设有X向导轨滑座固定块，在方框的左右两侧的底面上均设有下凸块；X向前导轨、X向后导轨包括安装在主支撑架上的设有滚珠的X向直线滑动轨道，固定在X向导轨滑座固定块底面与X向直线滑动轨道配合的X向导轨滑座。

5.如权利要求2所述的数控设备，其特征在于：主支撑架还包括安装在靠近主支撑架的左右两侧的X向丝杆安装座，第一驱动电机安装在一个X向丝杆安装座的外侧面上，X向丝杆远离第一驱动电机的一端穿过安装第一驱动电机的X向丝杆安装座、第一丝母安装在远离第一驱动电机的X向丝杆安装座上。 

6.如权利要求1至5任意一项所述的数控设备，其特征在于:在Z向导杆内设有仅可相对Z向导杆转动地转轴或主轴；第三丝母与Z向导杆固定，在转轴或主轴的外周安装有驱动转轴或主轴旋转的第一转子，在Z向导杆内安装有与第一转子配合的第一定子，转轴或主轴仅可相对Z向导杆转动。 

7.如权利要求1至5任意一项所述的数控设备，其特征在于:还设有与Z向导杆固定的第一摆座；在第一摆座内安装有第二定子，安装在第二定子内与第二定子配合的第二转子，安装在第二转子内的水平方向的第一摆轴，所述的主加工头的主加工头座固定在第一摆轴上或与第一摆轴一体成型。

8.如权利要求1至5任意一项所述的数控设备，其特征在于：Z向导杆仅可上下运动地与Y向滑座安装在一起，在Z向导杆内设有转轴或主轴；在转轴或主轴外周设有导电环，在转轴或主轴内设有与导电环连通的电线容置槽或电线容置孔，在电线容置槽或电线容置孔内容置有电线，电线的一端与导电环电连接，另一端与安装在转轴或主轴上的电机电连接；导电环与安装在Z向导杆上、电连接外部电源的碳刷摩擦电连接。