[发明专利]图像处理装置和直线检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理装置和直线检测方法，尤其涉及从输入图像检测原稿区域的图像处理装置和直线检测方法。

背景技术

为了以扫描装置等读取原稿并作为图像数据保存，需要从读取的图像中正确地检测原稿区域。一般来说，平台型或自动原稿输送型的扫描装置中，通过采用白色、黑色等单色的背景容易地识别原稿区域和除此以外的区域。但是，当例如原稿区域的颜色与背景部的颜色相同时，可能无法正确地检测原稿区域。

因此，专利文献1中揭示了基于读取原稿得到的图像数据的浓度变动检测原稿的位置或尺寸的图像处理装置。该图像处理装置检测副扫描方向的像素的浓度变动的差，将该浓度变动的差在阈值以上的像素作为原稿的位置进行检测。

又，专利文献2中，揭示了将电子纸作为原稿的背景的图像读取装置。该图像读取装置在读取原稿时，将电子纸设为明色读取原稿，并将电子纸设为暗色读取原稿，基于读取的各图像检测原稿的尺寸。

又，专利文献3中，揭示了利用背景与原稿的材质的差异来检测原稿边界的图像处理装置。该图像处理装置，在无法检测原稿边界时，从原稿提取基准线，基于提取出的基准线确定原稿边界。

现有技术文献

专利文献

【专利文献1】日本特开2007-335927号公报

【专利文献2】日本特开2008-278318号公报

【专利文献3】日本特开2005-285010号公报

发明内容

发明所要解决的问题

专利文献1公开的图像处理装置和专利文献2公开的图像读取装置，能够高精度地检测原稿的位置或尺寸。但是，由于这些装置是以采用单色的背景为前提的，专利文献1和专利文献2公开的技术无法适用于，读取载置于桌上的原稿这样的扫描装置。因此，例如，在读取载置于木纹的桌子上的原稿时，无法正确地识别原稿边界与桌子的花纹。

又，专利文献3公开的图像处理装置可高精度地检测原稿边界。但是，在专利文献3公开的图像处理装置中，对于没有基准线的原稿无法高精度地检测该原稿边界。

因此，本发明的目的在于提供能够从读取的图像中高精度地检测原稿边界的图像处理装置和直线检测方法。解决问题的手段

本发明的图像处理装置，包括：从输入图像中提取边缘像素的边缘像素提取部；采用霍夫变换从所述提取出的边缘像素中提取直线候补的直线候补检测部；和采用最小二乘法对距所述直线候补在规定距离内的边缘像素检测直线的直线检测部。

又，本发明的直线检测方法，包括：从输入图像中提取边缘像素的边缘像素的步骤；采用霍夫变换从所述提取出的边缘像素中提取直线候补的步骤；和采用最小二乘法对距所述直线候补在规定距离内的边缘像素检测直线的步骤。

发明效果

根据本发明，提供能够从读取的图像中高精度地检测原稿边界的图像处理装置和直线检测方法。

附图说明

图1是适用了本发明的图像处理系统的示意性构成图。

图2是图像处理部的示意性构成图。

图3是显示图像读取处理的动作的实例的流程图。

图4是显示直线检测处理和矩形检测处理的动作的流程图。

图5是显示噪声去除处理的动作的实例的流程图。

图6(a)～(d)是对缩小图像进行说明的示意图。

图7(a)～(d)是对噪声去除处理进行说明的示意图。

图8显示直线检测处理的动作的实例的流程图。

图9(a)，(b)是用于对霍夫变换进行说明的示意图。

图10是显示霍夫变换处理的动作的实例的流程图。

图11(a)～(c)是用于对直线候补的排除处理进行说明的示意图。

图12是显示直线候补的排除处理的动作的实例的流程图。

图13(a)，(b)是用于对直线检测处理进行说明的示意图。

图14是显示最小二乘法的直线检测处理的动作的实例的流程图。

图15(a)，(b)是用于对直线的分割处理进行说明的示意图。

图16是显示直线的分割处理的动作的实例的流程图。

图17(a)～(c)是用于对近似直线进行说明的示意图。

图18是显示近似直线的检测处理的动作的实例的流程图。

图19(a)～(d)是用于对组的结合进行说明的示意图。