[发明专利]无刷直流电机速度测量装置

说明书

技术领域

本发明属于电机控制技术领域，特别涉及一种无刷直流电机速度测量装置。

背景技术

    无刷直流电动机不仅保持了传统直流电动机良好的动、静态调速特性，且结构简单、运行可靠、易于控制。其应用从最初的军事工业，向航空航天、医疗、信息、家电以及工业自动化领域迅速发展。无刷直流电机速度测量常用的有旋转变压器、光电编码器测量和无位置传感器测量法，但这些测量方法依靠软件程序来实现，测速过程复杂、稳定性能较差。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种无刷直流电机速度测量装置。

本发明的技术方案是这样实现的：包括电阻、电容和专用测速芯片，电阻和测速芯片的输出端和输出信号端相连接，电阻、电容串联并与电源和地相连接，转子位置信号经过测速芯片输出一个和速度成比例的电压信号，电阻R、电容C为测速芯片的外围电路原件。利用专用测速芯片无需专门的磁性或光学转速计就能完成精确地速度控制。该芯片包含三个输入缓冲，每路输入缓冲都带有一个延时器以提高抗干扰能力，此外，还带有三个数字信号边沿检测器, 一个可编程单稳态以及一个内部并联调节器。同时该芯片还包含一个变换器输出，故可满足要求传感器进行相位转换的系统。该芯片可直接将三相无刷直流电机转子位置传感器的三个方波输入信号，经F/V变换成正比于电机转速的电压信号。它的1、2、3脚可接收电机位置传感器的三个信号，并经有滞后的缓冲电路来抑制输入噪声，再经“或”运算后得到相当于电机每对极下六个脉冲的信号，然后经外接定时组件的单稳态电路(RT、CT) 引起CT放电。芯片脚输出的信号的占空比与电机的转速有关，其直流分量与转速成正比。当电机加速时，输出脉冲序列的平均电压将会上升，此信号在外接低通滤波器处理后，即可得到与转速成正比的测速电压。

本发明的优点：该装置不需要软件程序计算，通过一种低成本的手段来实现无刷直流电机速度的测量。 

附图说明

图1为本发明无刷直流电机速度测量装置结构图。

具体实施方式

本发明的详细结构结合实施例加以说明。

该无刷直流电机速度测量装置如图1所示，专用测速芯片选用MC33039。 

该装置主要有电阻、电容和专用测速芯片MC33039组成，电阻R2和测速芯片MC33039的输出端和输出信号端相连接，电阻R1、电容C1串联并与电源和地相连接，同时电阻R1和测速芯片的6、8端子相连，电容C1和测速芯片的6、7端子相连。转子位置信号经过测速芯片输出一个和速度成比例的电压信号，电阻R、电容C为测速芯片的外围电路原件。利用MC33039无需专门的磁性或光学转速计就能完成精确地速度控制。该芯片包含三个输入缓冲，每路输入缓冲都带有一个延时器以提高抗干扰能力，此外，MC33039还带有三个数字信号边沿检测器, 一个可编程单稳态以及一个内部并联调节器。同时该芯片还包含一个变换器输出，故可满足要求传感器进行相位转换的系统。MC33039芯片常与MC33035芯片构成无刷电机控制器。 MC33039可通过一种低成本的手段来实现无刷直流电机闭环速度的控制。MC33039可直接将三相无刷直流电机转子位置传感器的三个方波输入信号，经F/V变换成正比于电机转速的电压信号。它的1、2、3脚可接收电机位置传感器的三个信号，并经有滞后的缓冲电路来抑制输入噪声，再经“或”运算后得到相当于电机每对极下六个脉冲的信号，然后经外接定时组件的单稳态电路(RT、CT) 引起CT放电。MC33039从5脚输出的信号的占空比与电机的转速有关，其直流分量与转速成正比。当电机加速时，输出脉冲序列的平均电压将会上升，此信号在外接低通滤波器处理后，即可得到与转速成正比的测速电压。