[发明专利]一种斜盘式柱塞泵或马达

权利要求书

1.一种斜盘式柱塞泵或马达，包括壳体（1）、可转动地设置于所述壳体（1）上的主轴（2）、多个柱塞组件（3）、与所述柱塞组件（3）第一端连接的斜盘（4）、设置有柱塞孔的缸体（5）、设置于所述缸体（5）端部的配流盘（6），其特征在于，还包括连接部件（7），其中：

所述连接部件（7）包括相对摆动的第一部件（71）和第二部件（72），所述第一部件（71）结合所述主轴（2）并与所述主轴（2）同步转动，所述斜盘（4）结合所述第二部件（72）并与所述第二部件（72）同步转动，所述主轴（2）的转动轴线与所述斜盘（4）的转动轴线互成夹角；

所述缸体（5）的中心开设有柱形内孔，所述主轴（2）伸入所述柱形内孔，并在所述主轴（2）与所述柱形内孔之间形成配合，主轴（2）转动时，所述缸体（5）在柱塞组件（3）的带动下转动。

2.根据权利要求1所述的斜盘式柱塞泵或马达，其特征在于，所述柱塞组件（3）的第一端设置有球头，所述斜盘（4）上设置有球窝，所述球头设置于所述斜盘（4）的球窝中形成球铰连接，所述斜盘（4）上还设置有用于对所述球头限位的回程盘（41）。

3.根据权利要求2所述的斜盘式柱塞泵或马达，其特征在于，所述柱塞组件（3）的第二端滑动设置于所述缸体（5）的柱塞孔内，所述柱塞组件（3）包括柱塞杆，所述柱塞杆具有锥形结构，其中，远离所述缸体（5）的一端为所述锥形结构的小端，邻近所述缸体（5）的一端为所述锥形结构的大端。

4.根据权利要求1所述的斜盘式柱塞泵或马达，其特征在于，还包括摆盘（8）和变量机构（80），其中：

所述摆盘（8）在所述变量机构（80）的驱动下，可摆动地设置于所述壳体（1）上，所述斜盘（4）连接所述摆盘（8），所述摆盘（8）摆动时，所述斜盘（4）的偏转角相应调整。

5.根据权利要求4所述的斜盘式柱塞泵或马达，其特征在于，所述斜盘（4）和所述摆盘（8）之间通过斜盘轴承（40）连接，所述斜盘（4）上设置有凸台，所述摆盘（8）上设置有凹槽，所述斜盘轴承（40）的内圈连接所述凸台，所述斜盘轴承（40）的外圈连接所述凹槽。

6.根据权利要求4所述的斜盘式柱塞泵或马达，其特征在于，所述摆盘（8）由两个销轴（81）支撑于所述壳体（1）上，并以所述两个销轴（81）的轴线为中心摆动，整体形成耳轴式支撑结构。

7.根据权利要求4所述的斜盘式柱塞泵或马达，其特征在于，所述摆盘（8）通过月牙轴承（82）连接于所述壳体（1）上，并以所述月牙轴承（82）的轴线为中心摆动，整体形成托架式支撑结构。

8.根据权利要求4所述的斜盘式柱塞泵或马达，其特征在于，所述变量机构（80）为变量活塞，所述变量活塞连接所述摆盘（8），所述变量活塞分别在液压力和弹簧力的作用下伸出和缩回。

9.根据权利要求1-8任一项所述的斜盘式柱塞泵或马达，其特征在于，还包括弹性元件（9），所述弹性元件（9）作用于所述缸体（5）上，用于将所述缸体（5）的端面压紧于所述配流盘（6）上。

10.根据权利要求1-8任一项所述的斜盘式柱塞泵或马达，其特征在于，所述连接部件（7）为球铰，所述第一部件（71）为所述球铰的内圈，所述第二部件（72）为所述球铰的外圈，所述球铰的内圈和所述球铰的外圈之间为鼓形花键连接。

11.根据权利要求1-8任一项所述的斜盘式柱塞泵或马达，其特征在于，所述第一部件（71）为在外表面设置有凹形轨道（70）的内圈，所述第二部件（72）为在内表面设置有凹形轨道（70）的外圈，所述第一部件（71）和第二部件（72）的凹形轨道（70）之间安装有滚球或滑块，所述滚球或滑块在凹形轨道（70）内以偏离主轴轴线的方向移动。

12.根据权利要求1-8任一项所述的斜盘式柱塞泵或马达，其特征在于，所述第一部件（71）与所述主轴（2）之间的结合为一体形成，和/或所述第二部件（72）与所述斜盘（4）之间的结合为一体形成。

13.根据权利要求1-8任一项所述的斜盘式柱塞泵或马达，其特征在于，包括至少2个独立的所述壳体（1），各壳体（1）内设置有所述多个柱塞组件（3）、斜盘（4）、缸体（5）、配流盘（6）、连接部件（7），一根主轴（2）连接各壳体（1）。