[发明专利]图像采集时间控制方法、装置、系统及视频处理服务器

权利要求书

1.一种图像采集时间控制方法，其特征在于，包括：

视频处理服务器确定每一视频采集设备对应的图像数据处理时长，所述图像数据处理时长为视频处理服务器发送图像采集指令与所述视频采集设备根据所述图像采集指令完成图像数据采集之间的第一时间间隔；

所述视频处理服务器根据各视频采集设备对应的图像数据处理时长，分别确定各视频采集设备对应的图像采集指令发送时刻；

所述视频处理服务器根据各视频采集设备对应的图像采集指令发送时刻，向对应的视频采集设备发送图像采集指令。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，视频处理服务器确定每一视频采集设备对应的图像数据处理时长，具体包括：

视频处理服务器向所述视频采集设备发送图像采集指令，并记录发送所述图像采集指令的时间；

接收所述视频采集设备返回的图像数据采集时长，并记录接收到所述图像数据采集时长的时间，所述图像数据采集时长为所述视频采集设备接收到图像采集指令与完成图像采集之间的第二时间间隔；

视频处理服务器确定所述视频采集设备对应的图像数据处理时长为：TSn-TS0+dn2,]]>其中：

TS₀为所述视频处理服务器发送所述图像采集指令的时间；

T_Sn为所述视频处理服务器接收到所述图像数据采集时长的时间；

d_n为所述视频采集设备对应的图像数据采集时长；

n为所述视频采集设备对应的设备标识。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各视频采集设备对应的图像数据处理时长，分别确定各视频采集设备对应的图像采集指令发送时刻，具体包括：

从各视频采集设备中，选择任一视频采集设备作为时间校准设备；

分别确定其它视频采集设备与所述时间校准设备之间的图像数据处理时长差值，所述其它视频采集设备为除所述时间校准设备以外的视频采集设备；

确定所述时间校准设备的图像采集指令发送时刻；

根据其它视频采集设备与所述时间校准设备之间的图像数据处理时长差值，分别确定其它视频采集设备的图像采集指令发送时刻。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述时间校准设备为确定出的最大图像数据处理时长对应的视频采集设备；以及

根据其它视频采集设备与所述时间校准设备之间的图像数据处理时长差值，分别确定其它视频采集设备的图像采集指令发送时刻，具体包括：

按照以下公式确定其它视频采集设备的图像采集指令发送时刻：TS+TSm-TS0+dm2-TSn-TS0+dn2,]]>其中：

TS为所述时间校准设备的图像采集指令发送时刻；

为所述时间校准设备对应的图像数据处理时长。

5.如权利要求1~4任一权利要求所述的方法，其特征在于，还包括：

分别接收各视频采集设备根据接收到的图像采集指令所采集的图像数据；

对接收到的图像数据进行拼接。