[发明专利]电动促动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动促动器，在该电动促动器中，为了进行换挡操作而使选换挡轴绕轴旋转，并且，为了进行选挡操作而使上述选换挡轴进行轴向移动。

背景技术

以往，公知有使手动变速器的变速变成自动化后的自动控制式手动变速器（Automated Manual Transmission）的变速装置。这样的变速装置具备电动促动器，该电动促动器通过对变速杆进行操作而切换变速机构的变速挡。

例如在日本特开2011-75097号公报中，作为电动促动器的一个例子而公开了如下换挡/选挡驱动装置，该换挡/选挡驱动装置通过电动马达的旋转驱动力使选换挡轴绕轴旋转从而进行换挡动作，或者通过电动马达的旋转驱动力使选换挡轴沿轴向移动。上述换挡/选挡驱动装置具备第一转换机构以及第二转换机构。上述第一转换机构将电动马达的旋转驱动力转换为用于使选换挡轴旋转的力。上述第二转换机构将该旋转驱动力转换为用于使选换挡轴进行轴向移动的力。

在日本特开2011-75097号公报中，为了对电动马达的旋转驱动力进行增幅并将其输出，使第一转换机构（换挡转换机构）具备作为减速机构之一的滚珠丝杠机构、臂。例如，滚珠丝杠机构具有丝杠轴以及螺母。上述丝杠轴与选换挡轴形成交错角为90°的交错轴的关系。上述螺母经由滚珠而与丝杠轴卡合。具体而言，电动马达的驱动力被输入到丝杠轴，臂的一端与螺母结合成能够一同旋转，并且臂的另一端与选换挡轴连结成能够一体旋转。具体而言，臂的另一端与选换挡轴的连结通过花键嵌合而实现。而且，通过电动马达的旋转使螺母沿丝杠轴的轴向移动，从而臂伴随着该螺母的移动而绕选换挡轴摆动，由此，使得选换挡轴进行旋转。

然而，在这样的结构中存在难以使选换挡轴顺畅地进行轴向移动这样的问题。例如，若臂与选换挡轴之间的尺寸精度较低，则形成于一对花键部之间的、用于啮合的间隙会在局部缩窄。其结果，伴随着选换挡轴的轴向移动，臂的另一端可能会沿该选换挡轴的轴向移动。而且，若臂的另一端进行轴向移动，则臂相对于选换挡轴从正交姿势开始倾转。由此，形成于一对花键部之间的、用于啮合的间隙会进一步缩窄。其结果，进行轴向移动的选换挡轴的外周可能会挖削臂的另一端的花键部内周。

若能够使臂的另一端固定于选换挡轴，则能够化解此类问题。然而，在为了进行换挡操作而使臂的一端与螺母结合的上述结构中，无法使臂的另一端固定于能够进行轴向移动的选换挡轴。因此，在使臂的另一端固定于选换挡轴的情况下，还需要同时研究用于使选换挡轴顺畅地旋转的结构。

发明内容

本发明的目的之一在于提供能够使选换挡轴进行顺畅的换挡操作及选挡操作的电动促动器。

本发明的一种方式的电动促动器为了进行换档操作而使选换档轴绕轴旋转，并且为了进行选档操作而使所述选换档轴进行轴向移动，所述电动促动器包括：电动马达，其产生旋转驱动力；以及换档转换机构，其将来自所述电动马达的旋转驱动力转换为驱动所述选换档轴使之绕所述选换档轴的轴旋转的力，所述电动促动器的结构上的特征在于，所述换档转换机构包括滚珠丝杠机构和臂，其中，所述滚珠丝杠机构具有：丝杠轴，其成为与所述选换档轴呈规定的交错角的交错轴、且因受到所述电动马达的旋转驱动力而旋转；以及螺母，其具有沿着所述选换档轴的轴向的第一引导槽、且安装于所述丝杠轴，所述臂的一端以自由状态收纳于所述第一引导槽内且该一端与所述第一引导槽卡合，并且，所述臂的另一端固定在所述选换档轴的外周，所述臂伴随着所述螺母沿所述丝杠轴的轴向的移动而绕所述选换档轴摆动，从而使所述选换档轴旋转，所述电动促动器还包括止转单元，该止转单元在所述丝杠轴的多个所述轴向位置阻止所述螺母绕所述丝杠轴旋转。

附图说明

通过以下参照附图对本发明的实施方式进行的详细描述，可使本发明的上述以及其它特征及优点变得清楚，其中，例如利用数字标号来表示结构单元。

图1是应用了本发明的一实施方式的电动促动器的变速装置的局部结构的简要分解立体图。

图2是示出图1所示的电动促动器的结构的立体图。

图3是示出图1所示的电动促动器的结构的剖视图。

图4是从图3的剖面线IV-IV观察的剖视图。

图5是从图3的箭头V观察的仰视图。

图6是示出嵌合突起与第二引导槽嵌合的状态的图。

图7是示出进行换挡动作时的、换挡转换机构的状态变化的图。

图8是示出进行选挡动作时的、换挡转换机构的状态变化的图。

具体实施方式