[发明专利]一种电机控制系统

权利要求书

1.一种电机控制系统，其特征在于，包括：外部电源、外部控制电路、电机控制装置、变频电机及同步电机，所述电机控制装置与所述外部电源、外部控制电路、变频电机、同步电机分别相连；

所述外部电源为所述电机控制装置、变频电机及同步电机提供直流电源；

所述电机控制装置包括一单片机，所述单片机接收所述外部控制电路的控制信号，生成变频电机驱动信号及同步电机驱动信号以控制所述变频电机及同步电机的工作状态，还获取所述变频电机及同步电机的实时工作状态。

2.如权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述电机控制装置还包括：

与所述单片机相连，用于根据所述单片机的变频电机驱动信号驱动变频电机工作的变频电机驱动电路， 

所述变频电机驱动电路包括用于与所述变频电机相连输出所述变频电机驱动信号以驱动所述变频电机的变频电机驱动输出接口；

与所述单片机相连，用于根据所述单片机的同步电机驱动信号驱动同步电机工作的同步电机驱动电路，

所述同步电机驱动电路包括用于与所述同步电机相连输出所述同步电机驱动信号以驱动所述同步电机的同步电机驱动输出接口。

3.如权利要求2所述的电机控制系统，其特征在于，所述电机控制装置还包括：

与所述单片机相连，用于根据所述单片机的变频电机驱动信号对变频电机进行定位的变频电机角位移控制电路。

4.如权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述外部控制电路与电机控制装置之间设有一条或多条用于传输控制所述变频电机和/或同步电机的控制信号的控制信号线。

5.如权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述外部控制电路与电机控制装置之间设有一条或多条用于传输所述变频电机及同步电机的实时工作状态至外部控制电路反馈信号线。

6.如权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述电机控制装置与变频电机之间设有用于传输所述变频电机的实时位置状态至电机控制装置的位置反馈信号线。

7.如权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述电机控制装置包括：

电源电路，用于将所述外部电源转换为内部电源及电机电源。