[发明专利]一种可训练的基于手势轨迹特征值的手势识别方法和装置有效
申请号: | 201210441202.0 | 申请日: | 2012-11-07 |
公开(公告)号: | CN102968642B | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 荆博 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人: | 倪志华 |
地址: | 100085 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用户输入手势 手势轨迹 方法和装置 手势识别 指定文件 可训练 方格 操作类型 轨迹包络 轨迹运动 手势操作 训练阶段 预先选择 查询 保存 | ||
1.一种可训练的基于手势轨迹特征值的手势识别方法,其特征在于,该方法包括:
训练阶段:从各类型操作的训练样本中提取手势轨迹的特征值,并将各类型操作对应手势轨迹的特征值记录在指定文件中;其中,所述训练阶段具体包括在确定操作类型后,提示用户多次输入该操作类型的手势轨迹;确定并记录每一次用户输入手势轨迹的特征值,当用户在P次输入手势轨迹的特征值相同时,将该操作类型的手势轨迹特征值记录在指定文件中,P为大于1的正整数;
识别阶段:提取待识别手势轨迹的特征值,判断所述待识别手势轨迹的特征值是否命中所述指定文件中的特征值,如果是,则将待识别手势识别为命中的特征值所对应的类型操作;
其中,训练阶段和识别阶段中提取的手势轨迹的特征值为:将包络手势轨迹的矩形划分为N×M个方格后手势轨迹所经过的方格编号,所述N和M为按照预设模式确定的正整数。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述包络手势轨迹的矩形具体为:
确定用户输入手势轨迹中的最上点、最下点、最左点和最右点的四个边界点后,以该四个边界点为边界所作的矩形,其中,所述矩形中的两边分别经过所述最上点和所述最下点且平行于触控区域横轴,所述矩形中的其余两边分别经过所述最左点和所述最右点且平行于触控区域纵轴。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将包络手势轨迹的矩形划分为N×M个方格,具体包括:
将所述矩形中与触控区域纵轴平行的边进行N等分,将所述矩形中与触控区域横轴平行的边进行M等分,以此将所述矩形划分为N×M个方格。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述手势轨迹所经过的方格编号,具体包括:
记录用户输入手势轨迹起始点所位于的方格的编号,根据用户输入手势轨迹的运动路线,依次查看其余每个点所位于的方格的编号,当后一个点与前一个点位于不同的方格时,记录后一个点所位于的方格的编号,最后,将所记录的编号序列作为该手势轨迹所经过的方格编号。
5.一种可训练的基于手势轨迹特征值的手势识别装置,其特征在于,该装置包括:
训练单元,用于从各类型操作的训练样本中提取手势轨迹的特征值,并将各类型操作对应手势轨迹的特征值记录在指定文件中;其中,所述训练单元具体执行在确定操作类型后,提示用户多次输入该操作类型的手势轨迹;确定并记录每一次用户输入手势轨迹的特征值,当用户在P次输入手势轨迹的特征值相同时,将该操作类型的手势轨迹特征值记录在指定文件中,P为大于1的正整数;
识别单元,用于提取待识别手势轨迹的特征值,判断所述待识别手势轨迹的特征值是否命中所述指定文件中的特征值,如果是,则将待识别手势识别为命中的特征值所对应的类型操作;
其中,训练单元和识别单元中提取的手势轨迹的特征值为:将包络手势轨迹的矩形划分为N×M个方格后手势轨迹所经过的方格编号,所述N和M为按照预设模式确定的正整数。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述包络手势轨迹的矩形具体为:
确定用户输入手势轨迹中的最上点、最下点、最左点和最右点的四个边界点后,以该四个边界点为边界所作的矩形,其中,所述矩形中的两边分别经过所述最上点和所述最下点且平行于触控区域横轴,所述矩形中的其余两边分别经过所述最左点和所述最右点且平行于触控区域纵轴。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述将包络手势轨迹的矩形划分为N×M个方格,具体执行:
将所述矩形中与触控区域纵轴平行的边进行N等分,将所述矩形中与触控区域横轴平行的边进行M等分,以此将所述矩形划分为N×M个方格。
8.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,确定所述手势轨迹所经过的方格编号,具体执行:
记录用户输入手势轨迹起始点所位于的方格的编号,根据用户输入手势轨迹的运动路线,依次查看其余每个点所位于的方格的编号,当后一个点与前一个点位于不同的方格时,记录后一个点所位于的方格的编号,最后,将所记录的编号序列作为该手势轨迹所经过的方格编号。
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