[发明专利]一种看门狗异常恢复装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及到片上系统（简称，SOC）芯片异常处理技术，特别涉及到一种片上系统芯片的看门狗异常恢复装置及异常恢复方法。

背景技术

看门狗广泛应用于各种SOC芯片中以监控芯片运行状况并在芯片出现异常死机时复位芯片。看门狗总体结构如图1所示，通常包括配置寄存器、看门狗控制逻辑模块和看门狗计数器，配置寄存器中保存了看门狗的使能控制信息和计数门限值等看门狗配置信息；

看门狗的工作流程为：

1、芯片设置看门狗的配置寄存器，使能看门狗；

2、看门狗计数器开始计数；

3、芯片运行正常时，芯片软件会定时（在计数器的计数值达到计数门限值之前）执行喂狗操作，

4、看门狗控制逻辑模块在检测到软件喂狗操作时将看门狗的计数器复位从头开始计数；

5、如果芯片出现异常死机，造成没有按时执行喂狗操作，当看门狗计数器的计数值达到配置寄存器中保存的计数门限值时，看门狗控制逻辑模块将对芯片进行复位。

SOC芯片的看门狗能够实现在芯片出现异常死机的情况下复位芯片，使得芯片从异常死机状态恢复运行。但当芯片电压波动或受到电磁干扰时，看门狗的配置寄存器也有可能被改变，造成看门狗出现异常，如果看门狗的配置寄存器中的使能信息被修改，甚至可能造成看门狗失效，无法复位芯片，而现有技术的看门狗在看门狗配置异常后无法恢复配置寄存器。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种看门狗异常恢复装置及方法，以解决看门狗出现异常后的恢复问题。

本发明的看门狗异常恢复装置包括：

看门狗配置信息存储器，保存看门狗配置信息；

循环计数器，进行计数，在计数达到预设固定门限时产生触发信号发送到控制逻辑模块；

控制逻辑模块，接收到所述循环计数器的触发信号后，从所述看门狗配置信息存储器读取看门狗配置信息；用所述看门狗配置信息更新看门狗的配置寄存器；

其中，所述看门狗配置信息包括使能控制信息和计数门限值。

优选的，所述看门狗配置信息存储器为：

芯片内部的非易失存储器或芯片外部的非易失存储器。

优选的，所述控制逻辑模块包括：

触发信号检测单元，检测所述循环计数器的触发信号；

配置信息读写单元，在所述触发信号检测单元检测到触发信号时，通过存储器读控制器从所述看门狗配置信息存储器读取看门狗配置信息；用所述看门狗配置信息更新看门狗的配置寄存器；

存储器读控制器，用于从所述看门狗配置信息存储器读取看门狗配置信息。

优选的，所述控制逻辑模块还包括：

配置信息比较单元，比较所述看门狗配置信息与所述看门狗的配置寄存器中的数据；如果所述看门狗配置信息与所述看门狗的配置寄存器中的数据不同，触发所述配置信息读写单元用所述看门狗配置信息更新看门狗的配置寄存器；

所述配置信息读写单元获取看门狗的配置寄存器中的数据。

优选的，所述控制逻辑模块还包括：

计数值比较单元，比较所述看门狗计数器的计数值与所述看门狗配置信息中的计数值门限，如果所述看门狗计数器的计数值大于或等于所述看门狗配置信息中的计数值门限，复位芯片并触发所述配置信息读写单元用所述看门狗配置信息更新看门狗的配置寄存器；

所述配置信息读写单元获取所述看门狗计数器的计数值。

本发明的看门狗异常恢复方法包括：

将看门狗配置信息保存到非易失存储器中；

循环计数器进行计数；

循环计数器计数达到预设固定门限时，从所述非易失存储器读取看门狗配置信息；

用看门狗配置信息更新看门狗的配置寄存器；

其中，所述看门狗配置信息包括使能控制信息和计数门限值。

优选的，所述用看门狗配置信息更新看门狗的配置寄存器进一步包括：

比较看门狗配置信息和看门狗的配置寄存器中的数据；

如果所述看门狗配置信息与所述看门狗的配置寄存器中的数据不同，用看门狗配置信息更新看门狗的配置寄存器。

优选的，所述用看门狗配置信息更新看门狗的配置寄存器进一步包括：

比较所述看门狗计数器的计数值与所述看门狗配置信息中的计数值门限，如果所述看门狗计数器的计数值大于或等于所述看门狗配置信息中的计数值门限；复位芯片并用所述看门狗配置信息更新看门狗的配置寄存器。