[发明专利]读取器和读取方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请基于2011年11月8日提交的日本专利申请No.2011-244642，并且要求该申请的优先权权益，在此通过引用将其全文并入这里。

技术领域

此文说明的实施例主要涉及一种读取器和读取方法。

技术背景

在诸如商品销售、配送以及产品生产等的多个领域中，诸如条形码等的各种编码用于写入有关物品管理的信息。为了读取这种编码，使用直接对准编码而读取此编码的手持扫描枪或笔式扫描枪、能向多个方向发出波束从而用这些波束中的任意波束读取编码的固定式扫描枪、以及其他类型的扫描枪。

不过，在上述的相关领域中，当将编码印刷或者附着在可变形的对象上时，编码将随着对象的变形而扭曲，因此编码不能被读取。

发明内容

这些实施例的一个目的是提供一种能够读取即使扭曲的编码的读取器和读取方法。

根据一个实施例，读取器包括：获取单元，其被构造成获取包含编码的图像；检测单元，其被构造成从图像中检测包含上述编码的一部分的多个局部区域；整合单元，其被构造成整合多个局部区域以获得整合区域；读取单元，其被构造成读取整合区域上的编码。

根据上述的读取器，即使扭曲的编码也可以被读取。

附图说明

图1是示出第一实施例的读取器的示例的构造图；

图2是示出第一实施例的编码的示例的图；

图3是示出第一实施例的检测单元的详细示例的构造图；

图4是示出了第一实施例的由检测单元检测到的多个局部区域的示例的图；

图5是示出了第一实施例的由整合单元得到的整合区域的示例；

图6是示出了第一实施例的由整合单元得到的整合区域的示例；

图7是示出第一实施例的读取单元的读取方法的示例的说明图；

图8是示出第一实施例的读取单元的上述读取方法的示例的说明图；

图9是示出第一实施例的读取单元的上述读取方法的示例的说明图；

图10是示出第一实施例的读取单元的上述读取方法的示例的说明图；

图11是第一实施例的读取处理的示例的流程图；

图12是示出第二实施例的读取器的示例的构造图；

图13是示出第二实施例的将被检测单元检测的对象的示例的图；

图14是示出由第二实施例的整合单元获取的整合区域的示例的图；

图15是示出根据第二实施例的读取处理的示例的流程图；以及

图16是示出根据上述的第一实施例和第二实施例的读取器的典型硬件构造的方框图。

具体实施方式

以下将参考附图详细说明一些实施例。

第一实施例

图1是示出第一实施例的读取器10的示例的构造图。如图1所示，读取器10包括获取单元11、检测单元13、整合单元15和读取单元17。通过使用诸如中央处理单元（CPU）等的处理器执行程序，也就是说，能够通过软件实现读取器10的各个单元，也能够通过诸如集成电路（IC）等的硬件来实现上述的各个单元，或者通过软件和硬件的结合来实现上述的各个单元。

获取单元11获取由图像输入单元（未示出）采集的图像。可以通过诸如数码相机等的成像设备来实现图像输入单元，并且该图像输入单元输入采集的图像。在第一实施例中，由图像输入单元采集的图像，也就是，由获取单元11获取的图像，假设是通过采集被印刷在或附着在诸如可弯曲的对象等的可变形对象上的编码而获取的图像。因此，在第一实施例中，获取单元11获取包含编码的图像。如果图像输入单元采集到随着对象的变形而扭曲的编码，由获取单元11获得的图像中的编码因此也会被扭曲。

根据第一实施例的编码是能够被光学识别的编码，以及该编码使用如下的模式：在此模式中，类似模式在局部被重复地排列。具体地讲，在第一实施例中的编码使用如下的模式：在该模式中，第一方向上的模式是彼此不同的，而与第一方向垂直的第二方向上的模式是一致的。在第一实施例中，第一方向被假定为是印刷有或附着有编码的对象的主轴方向，第一方向在下文中将被称为编码的主轴方向。对象的主轴方向与对象的纵向的中央轴相对应，例如，编码的主轴与编码的主轴方向上（第一方向）的中央轴相对应。