[发明专利]免气腹微创手术辅助装置

权利要求书

1.免气腹微创手术辅助装置，它包括支撑末端、工具盒和工具杆，其特征在于：在所述的工具盒内安装有工具盒传动装置，所述的支撑末端包括后支撑座和前支撑座，在所述的后支撑座和前支撑座上各自沿其圆周方向均匀开有多个槽，在后支撑座的每一个槽内连接有后销轴，在前支撑座的每一个槽内连接有前销轴，彼此之间对应设置的每一组所述的前、后销轴之间通过连接件相连，所述的后支撑座固定在所述的工具杆的前端，支撑轴的前端与前支撑座通过支撑头固定相连，所述的支撑轴的后端穿过工具杆的中心孔与工具盒传动装置相连并且能够在所述的工具盒传动装置的驱动下做伸缩以及旋转运动，所述的前支撑座在所述的支撑轴的带动下能够相对后支撑座做伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的免气腹微创手术辅助装置，其特征在于：所述的连接件包括与后销轴转动连接的后连接座，与前销轴转动连接的前连接座，彼此之间对应设置的每一组所述的前、后连接座之间通过弹性撑杆相连。

3.根据权利要求1所述的免气腹微创手术辅助装置，其特征在于：所述的连接件包括与后销轴I转动相连的支撑板，与前销轴I转动连接的前连接座I，辅撑杆的后端与支撑板旋转相连，所述的辅撑杆的前端固定安插在前连接座I的轴孔内。

4.根据权利要求1-3中之一的所述的免气腹微创手术辅助装置，其特征在于：所述的工具盒传动装置包括张紧轮机构I、张紧轮机构II、自转连接轴和导向轮机构，所述的自转连接轴与工具杆固定相连，所述的张紧轮机构I和张紧轮机构II结构相同，每一个张紧轮机构均包括用作动力输入接口的传动轴，在所述的传动轴上自下而上依次套装有止动组件II、张紧轮II、张紧轮I和止动组件I，在每一所述的张紧轮上设置有棘轮，所述的张紧轮I、II的可旋转方向相反，两个止动组件分别与两个棘轮对应设置，所述的两个止动组件均包括与每一个棘轮对应设置的止动棘爪，所述的止动棘爪通过止动座安装在传动轴上，每一个止动棘爪一侧与止动座之间通过拉伸弹簧相连并且每一个止动棘爪另一侧与止动座之间通过销轴旋转相连，所述的张紧轮I、II分别与止动组件I、II组成棘轮机构，与支撑轴的后端相连的钢丝I通过所述的导向轮机构导向后旋绕并固定张紧在所述的张紧轮机构II的张紧轮I、II上；闭环传动钢丝II一侧旋绕并固定在所述的自转连接轴的前、后两丝槽中，另一侧旋绕并固定张紧在所述的张紧轮机构I的张紧轮I、II丝槽中。

5.根据权利要求4所述的免气腹微创手术辅助装置，其特征在于：在所述的后支撑座和前支撑座上各自沿其圆周方向均匀开有四个槽。