[发明专利]车道偏离预警系统

权利要求书

1.一种车道偏离预警系统，配置于一车辆中，其特征是：其包括：

多个感测单元，感测该车辆行驶状态，用以频率同步化产生多个感测信号，该些感测信号分别包括相对应的多笔行驶状态数据；

至少一通讯通道，电性连接于该些感测单元，用以传输该些感测信号；

一运算模块，电性连接于该通讯通道，接收该些感测信号，用以获得该些行驶状态数据，并在该些行驶状态数据符合一预设条件时产生一控制信号；以及

一警告信号产生模块，电性连接于该通讯通道，用以根据该控制信号而产生一警告信号、停止产生该警告信号或禁止产生该警告信号。

2.根据权利要求1所述的车道偏离预警系统，其特征是：该些感测单元包括：

至少一速度感测单元，用以产生包括该车辆的速度状态数据的该感测信号；

至少一影像感测单元，用以产生包括该车辆行驶的车道状态数据的该感测信号；

至少一车身稳定感测单元，用以产生包括该车辆的横摆角速度状态数据的该感测信号；

至少一方向盘转角感测单元，用以产生包括该车辆的方向盘转角状态数据的该感测信号；

至少一剎车防抱死系统感测单元，用以产生包括该车辆的剎车防抱死系统状态数据的该感测信号；

至少一动力感测单元，用以产生包括该车辆的动力状态数据的该感测信号；以及

至少一车身控制系统感测单元，用以产生包括该车辆的应急信号、转向信号或雨刮转速状态数据的该感测信号。

3.根据权利要求2所述的车道偏离预警系统，其特征是：该预设条件包括该车辆的速度超过一预设值及该车辆一侧的前轮胎行驶越过一车道上的一车道线时，产生该警告信号。

4.根据权利要求3所述的车道偏离预警系统，其特征是：该预设条件包括该车辆行驶越过该车道线后超过车身宽度的40%时，停止产生该警告信号。

5.根据权利要求2所述的车道偏离预警系统，其特征是：该预设条件包括驾驶员开启左转或右转向信号时，停止产生或禁止产生该警告信号。

6.根据权利要求2所述的车道偏离预警系统，其特征是：该预设条件包括该车辆的剎车防抱死系统开启时，停止产生或禁止产生该警告信号。

7.根据权利要求2所述的车道偏离预警系统，其特征是：该预设条件包括该车辆的动力系统开启至最大状态时，停止产生或禁止产生该警告信号。

8.根据权利要求2所述的车道偏离预警系统，其特征是：该预设条件包括驾驶员开启雨刮至最高转速状态时，停止产生或禁止产生该警告信号。

9.根据权利要求1所述的车道偏离预警系统，其特征是：该运算模块包括：

一数据存储单元，用以存储该预设条件；

一运算单元，用以产生该控制信号；以及

一通讯单元，用以接收该些感测信号及传输该控制信号。

10.根据权利要求1所述的车道偏离预警系统，其特征是：该警告信号产生模块包括扬声器、发光器或震动器或其组合，该警告信号包括声音信号、光线信号或震动信号或其组合。