[发明专利]一种新型无人环境监测船

权利要求书

1.一种新型无人环境监测船,其包括船体（1）、船体驱动动力系统、能源供应系统、环境参数监测与显示系统、巡航驾驶控制系统、无线通讯系统和打捞系统。

2.根据权利要求1所述的环境监测船，其特征在于：船体驱动动力系统提供船前进的动力，主要由螺旋桨（2）和驱动电机组成，且采用了直流电机驱动方式。

3.根据权利要求1或2所述的环境监测船，其特征在于：其能源供应系统，采用以太阳能为主、蓄电池为辅的双能源供电系统，太阳能电池板（7）通过支柱（8）和支杆（14）固定在船体(1)上方，蓄电池位于船体(1)内部。

4.根据权利要求3所述的环境监测船，其特征在于:太阳能电池是36V/100W，共3块，总功率300W；选用的蓄电池是36V/12安时，共2组；能源切换使用，实现监测船的零排污。

5.根据权利要求4所述的环境监测船，其特征在于：环境参数监测与显示系统负责对水域环境参数监测，由大气压监测传感器（12）、空气质量传感器（13）、水质传感器（21）、湿度传感器（20）、噪声传感器（19）、摄像头（9）、LED显示屏（18）及语音模块组成；其中大气监测传感器（12）、空气质量传感器（13）、湿度传感器（20）、噪声传感器（19）安装在主控台（11）上；摄像头（9）通过转盘（10）安装在船头；水质传感器（21）通过伸缩杆（22）安装在船头下方，可以根据需求测量不同深度的水质质量；可监测大气环境，如风速、风向、湿度、空气质量等；水体状况，如水温、PH值、溶氧度、氨氮等，此外，监测船中央控制器会判断水质污染参数的变化与船行径轨迹的关系，自主搜索污染源疑似位置，提高了船的智能性。

6.根据权利要求4或5所述的环境监测船，其特征在于：巡航驾驶控制系统负责船的无人驾驶控制，通过GPS、电子罗盘（16）和超声波传感器进行定位及导航，实现设定路线航行、漫游、污染源搜索控制和自动归航泊位等功能；自动归航泊位功能可使船定时回基站维护；可在基站或通过手机遥控机械臂，使船处于停泊或出发状态。

7.根据权利要求6所述的环境监测船，其特征在于：无线通讯系统应用双模式无线传输通讯：由GPRS模块与上位机组成接收机与船上GPRS模块（15）通讯或由手机与船上GPRS模块(15)进行通讯;两种无线传输系统共同完成监测数据的传输，实现对船舶的远程控制及将监测到的环境参数和船舶周边影像传回到基站和手机上。

8.根据权利要求7所述的环境监测船，其特征在于:打捞系统包括升降机(4)、机械臂(5)、升降机轨道(3)和污染物舱(6)组成，可以将搜索到的污染源和污染物通过机械手(5)打捞，并装进污染物舱（6），实现污染物的打捞。

9.根据权利要求8所述的环境监测船，其特征在于:无人监测船还采用红外热释电传感器、进水传感器、遇到外人侵入、障碍物和碰撞等紧急情况，能及时报警，提高监测船的安全可靠性。

10.根据权利要求9所述的环境监测船，其特征在于:使用过程中，可以根据实际的检测目标和区域，通过主控台(11)上的控制按键(17)设定轨迹和报警参数等信息。