[发明专利]一种扭矩测试装置

说明书

技术领域

    本发明涉及一种扭矩测试装置，具体涉及一种用于执行器输出扭矩测试的装置。

背景技术

    目前电动执行结构测试输出扭矩常用的测试装置有测功机和杠杆砝码。测功机在测试力矩时，有输出行程要求，即转过一定角度，达到一定速度时才会加上力矩，角行程执行器的测试行程及转速较低，不适合用测功机。采用杠杆砝码式的测试装置，其单边受力，并且力矩值变化较大。因此有必要开发一种新的测试装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种用于小型低转速执行器，且可以调节的扭矩测试装置。

为了达到上述目的，本发明提供了一种扭矩测试装置，包括基座、液压缸一、液压缸二、限压阀、齿轮、齿轮推杆和压差表；所述液压缸一、液压缸二、齿轮分别安装在所述基座上；所述齿轮推杆与所述齿轮相啮合，且两端分别与液压缸一和液压缸二的活塞杆相连；所述限压阀和压差表分别通过管道与液压缸一和液压缸二相连。

上述扭矩测试装置还包括调整阀，该调整阀通过管道分别与液压缸一和液压缸二相连。

其中，液压缸一和液压缸二缸径相同，且同心。

所述基座包括基座底板、液压缸支撑件和轴承座；所述液压缸支撑件和轴承座分别固定在基座底板上；所述液压缸一和液压缸二通过液压缸支撑件固定在基座上；所述齿轮通过轴承座与基座转动连接。在基座中，所述液压缸支撑件选择为支撑座或多个支撑板，优选多个具有开口形状与液压缸一和液压缸二外周形状相匹配的支撑板；所述轴承座上设有滑槽，齿轮推杆设于滑槽内。

所述限压阀为双向调压阀或两个并联反向安装的单向调压阀。

本发明相比现有技术具有以下优点：利用齿轮带动齿轮推杆，将扭矩转换成两个液压缸的压差，通过压差表显示扭矩大小。本发明扭矩测试装置应用时，不需要大的行程和转速，特别适合角行程电动执行机构的扭矩测试。

附图说明

图1为本发明扭矩测试装置的结构示意图；

图2为图1中基座与液压缸的装配示意图；

图3为图1中轴承座的结构示意图。

图中，1-基座，2-液压缸一，3-齿轮推杆，4-齿轮，5-限压阀，6-液压缸二，7-压差表，8-调整阀，9-管道，10-基座底板，11-液压缸支撑件，12-轴承座，13-滑槽。

具体实施方式

    下面结合附图对本发明扭矩测试装置进行详细说明。

如图1所示，本发明扭矩测试装置包括基座1、液压缸一2、齿轮推杆3、齿轮4、限压阀5、液压缸二6、压差表7和调整阀8。结合图2，基座1包括基座底板10、液压缸支撑件11和轴承座12。液压缸一2和液压缸二6缸径相等，且两条轴线在一条直线上。液压缸支撑件11为4个设有开口的支撑板，液压缸一2和液压缸二6各配置支撑板二个，并固定在基座底板10上。各支撑板的开口形状分别与对应的液压缸一2和液压缸二6外周形状相匹配。液压缸一2和液压缸二6分别固定在基座底板10两端支撑板的开口内，通过支撑板固定在基座1上。轴承座12固定在基座底板上，且位于液压缸一2和液压缸二6之间。轴承座12上设有滑槽13，如图3所示。齿轮4通过轴承座12转动连接在基座1上。齿轮推杆3安装在轴承座12的滑槽13内，与齿轮4相啮合，且两端分别与液压缸一2和液压缸二6的活塞杆相连，可沿两个液压缸的中心轴向移动，滑槽13限制齿轮推杆3作横向位移。限压阀5、调整阀8和压差表7分别通过管道9连接安装在液压缸一2和液压缸二6之间。

使用时，通过调整阀8调整装置的初始位置，旋转限压阀5的调压旋钮设定阈值，完成力矩调节。将执行机构的输出端与齿轮4相连， 通过齿轮4带动齿轮推杆3运动，液压缸一2和液压缸6一个受压，一个受拉，形成压差，当两侧压差超过限压阀5的阈值时，限压阀5阀门打开，液体通过管道9由受压一侧液压缸向受拉一侧液压缸流动，齿轮推杆3持续运动，此时压差保持在阈值，通过压差表7显示的压差、液压缸缸体直径和齿轮4的直径，可以得到执行机构输入的扭矩。

假设齿轮4半径为R，液压缸一2和液压缸二6内孔截面为A，压差为P，油缸摩擦力为f，则扭矩可以写为：

可以直接将压差表的显示值调整为扭矩即可。