[发明专利]一种根据旋转阻力自动调整旋转力矩的装置及其方法

权利要求书

1.一种根据旋转阻力自动调整旋转力矩的装置，其特征在于：包括力矩-速度对应模块、计时模块、角度计算模块、角度采集反馈模块、角度比较模块和力矩调整模块，所述的角度计算模块的输入端分别与力矩-速度对应模块和计时模块相连接，该角度计算模块的输出端及角度采集反馈模块的输出端分别与角度比较模块相连，所述力矩调整模块的输入端与角度比较模块的输出端相连接，该力矩调整模块的输出端与力矩-速度对应模块相连接。

2.根据权利要求1所述的一种根据旋转阻力自动调整旋转力矩的装置，其特征在于：所述的力矩调整模块还连接一报警模块。

3.一种根据旋转阻力自动调整旋转力矩的方法，其特征在于：包括以下步骤：

⑴力矩-速度对应模块建立力矩-速度对照表；

⑵角度计算模块计算当前速度下单位时间内转过的角度ω₀；

⑶角度采集反馈模块采集当前速度下单位时间内转过的角度ω；

⑷角度比较模块判断ω和ω₀的大小；如果ω<ω₀,则需要增大力矩,进入步骤5；如果ω=ω₀,则保持现有力矩不变,重复步骤⑶；

⑸力矩调整模块根据力矩-速度表增大当前速度，进入步骤⑵。

4.根据权利要求3所述的一种根据旋转阻力自动调整旋转力矩的方法，其特征在于：所述步骤⑸增大当前速度的方法为：力矩调整模块判断当前的速度是否为力矩-速度表的最后一个值；如果不是，则将该速度值的后一个速度值设为当前速度，如果是，则报警模块发出力矩异常警报。