[发明专利]变速工具

权利要求书

1.一种变速工具，其特征在于：该工具包括：

机壳；

马达，设置在机壳内，并输出旋转动力；

输出轴；

齿轮传动机构，设置在马达和输出轴之间以将马达的旋转输出传递到输出轴上，其包括至少一组齿轮系和一移动件，所述移动件可在第一位置和第二位置间移动，且在第一位置和第二位置时，所述移动件与所述齿轮系以不同的方式配合，从而齿轮传动机构以不同的减速比输出马达的转速；

控制系统，包括电子控制单元和与移动件配合的驱动装置，所述电子控制单元用于检测表征输出轴负载的参数，

在所述参数达到预定值后，控制驱动装置驱动所述移动件从第一位置运动到第二位置，并且调整马达的转速。

2.根据权利要求1所述的变速工具，其特征在于：在第一位置时，齿轮传动机构以低减速比输出马达的转速；在第二位置时，齿轮传动机构以高减速比输出马达的转速。

3.根据权利要求2所述的变速工具，其特征在于：所述电子控制单元调整马达的转速包括降低马达的转速。

4.根据权利要求3所述的变速工具，其特征在于：所述电子控制单元调整马达的转速包括将马达的转速降低至零。

5.根据权利要求1所述的变速工具，其特征在于：所述电子控制单元先调整马达的转速，然后控制驱动装置驱动所述移动件从第一位置运动到第二位置。

6.根据权利要求1所述的变速工具，其特征在于：所述齿轮系包括行星轮系，所述行星轮系包括若干行星轮、以及用于支撑行星轮的行星架。

7.根据权利要求6所述的变速工具，其特征在于：所述移动件包括内齿圈，在第一位置时，所述内齿圈同时与所述行星轮和行星架啮合，齿轮传动机构以低减速比输出马达的转速；在第二位置时，所述内齿圈仅与所述行星轮啮合，齿轮传动机构以高减速比输出马达的转速。

8.根据权利要求7所述的变速工具，其特征在于：所述齿轮传动机构包括相对于机壳固定设置的止转装置，在第二位置时，所述移动件与所述止转装置配合而与机壳保持相对固定。

9.根据权利要求1所述的变速工具，其特征在于：所述驱动装置包括电磁铁装置，所述电磁铁装置具有与移动件相对固定配合的推杆；所述电子控制单元用于在所述参数达到预定值后，给所述电磁铁装置施加电流而促使所述推杆线性移动，从而驱动所述移动件从第一位置运动到第二位置。

10.根据权利要求1所述的变速工具，其特征在于：所述表征输出轴负载的参数为马达的电流值。

11.根据权利要求1所述的变速工具，其特征在于：所述电子控制单元还包括位置信号反馈电路，用于在移动件运动到第二位置时确认其已到达。

12.根据权利要求1所述的变速工具，其特征在于：所述电子控制单元还包括速度调制电路，该电路包括场效应管，其用于输出脉宽调制信号来调节马达的转速。

13.根据权利要求1所述的变速工具，其特征在于：所述电子控制单元还包括速度调制电路，该电路包括场效应管；所述场效应管用于在马达的转速降低至零后，通过脉宽调制信号来逐步加大马达的输入电压。

14.根据权利要求1所述的变速工具，其特征在于：所述电子控制单元包括处理器。