[发明专利]参与调频服务的电动汽车充电时序确定与服务车辆选择方法

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种参与调频服务的电动汽车充电时序确定与服务车辆选择方法。

背景技术

近年来为节能环保，世界各地大量推广电动汽车，未来大规模电动汽车的充电行为将给电网带来较大的影响，而电动汽车电池组的特性也给电力系统安全经济运行带来新的机遇。

电动汽车的主要类型有公交车、出租车、公务车和私家车等，电动汽车充电场所有居民停车场、商场、单位办公停车场和充电站等。不同类型的电动汽车在不同的充电场所停放时间也有所不同。停放在充电场所的电动汽车从电网获取电量，并且可以为电力系统提供调频服务。大量电动汽车无序充电可能加剧配电网峰谷差，造成配电线路过载等不良影响，也没有充分利用电动汽车电池储能特性，经济效益不高。

发明内容

本发明旨在至少解决上述问题之一。特别解决在满足车辆充电需求的前提下，合理安排充电时间，提高充电经济效益，减小配电网峰谷差。基于充电电价和调频服务电价，合理确定单个参与调频服务的电动汽车充电时序，并合理选择服务车辆，从而实现充电场所的经济运作，对电网起到削峰填谷的作用并提高电力系统运行的安全性。

为此，本发明的目的在于提出一种参与调频服务的电动汽车充电时序确定与服务车辆选择方法。

本发明的实施例提出了一种参与调频服务的电动汽车充电时序确定与服务车辆选择方法，包括以下步骤：A：向每个充电装置输入每个时刻的电价信息和连接充电装置的电动汽车的车辆信息；B：根据车辆的初始电量水平，目标电量水平和最大平均充电速率计算电动汽车所需的充电时间T_c；C：根据电动汽车接入时间和离开时间，获得电动汽车停放时间T_s，并计算可能的充电时序；D：根据车辆收益计算公式计算每个充电时序下车辆的收益，比较收益大小，选择收益最大的充电时序；E：如果车辆接收到充电场所下达的二级调度指令，车辆响应调度指令，参与调频服务后，动态计算车辆收益，重新确定充电时序；F：充电场所接收到电网下达的一级调度指令后，对可能参与调频服务的车辆进行评估和选择，并实时下达二级调度指令。

另外，根据本发明上述实施例的参与调频服务的电动汽车充电时序确定与服务车辆选择方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述车辆信息包括电动汽车接入充电装置的时间T_in，离开时间T_out，初始电量水平SOC⁰，目标电量水平SOC^tar，最大平均充电速率V和电池组容量CA，所述电价信息包括对电动汽车充电价格price，参与升频服务价格price_u和降频服务价格price_d。

所述步骤A进一步包括：获得充电价格和调频服务价格变化的最小单位时间间隔INV，单位为小时，最小单位时间间隔INV将车辆的充电时间段和停放时间段均分为多个时间段。根据本发明的一个实施例，最小单位时间间隔INV设定为1小时，当日充电电价信息price_n，升频服务价格信息price_u_n，降频服务价格信息price_d_n，其中n=1,2,3,…24。

根据本发明的一个实施例，所述步骤B进一步包括：根据充电装置获得车辆的初始电量水平SOC⁰，目标电量水平SOC^tar，最大平均充电速率V，可以计算电动汽车所需的充电时间T_cr，其中T_cr=(SOC^tar- SOC⁰)/V。根据最小单位时间间隔，将所需充电时间分为T_c=T_cr/INV个时间段。这里，需指出的是，最大平均充电速率V表示，车辆的电量水平从0%以最大平均充电速率V进行充电，到车辆的电量水平达到100%时所需时间的倒数。