[发明专利]用于对准印刷电路板的元件的相机系统

权利要求书

1.一种用于将元件与印刷电路板上的脚位对准的相机系统，所述相机系统包括：

壳体，其具有第一侧和与所述第一侧相反的第二侧；

第一图像传感器，其位于所述壳体的所述第一侧上，并且指向远离所述壳体的第一方向，以拍摄所述元件的图像并生成第一图像信号，其中，所述第一图像传感器包括不具有棱镜的第一镜头组件；

第二图像传感器，其位于所述壳体的所述第二侧上并与所述第一图像传感器对准，并且指向与所述第一方向相反的第二方向，以拍摄所述印刷电路板上的所述脚位的图像并生成第二图像信号，其中，所述第二图像传感器包括不具有棱镜的第二镜头组件；

混合电路，用于将所述第一图像信号与所述第二图像信号进行混合，并生成混合图像信号；以及

处理器，用于处理所述混合图像信号并在显示监视器上显示所述元件与所述脚位的叠加图像。

2.根据权利要求1所述的相机系统，其中，所述处理器被配置成检测所述元件与所述脚位的所述重叠图像以预定阈值对准的时间。

3.根据权利要求2所述的相机系统，其中，所述处理器还被配置成一旦检测到所述元件与所述脚位的所述重叠图像以预定阈值对准的时间，则生成检测信号，所述检测信号用于移动固定装置远离所述元件和所述印刷电路板。

4.根据权利要求2所述的相机系统，其中，所述预定阈值的值取决于所述元件的间距大小、所述印刷电路板上的所述脚位的间距大小、要求的精度以及所述图像传感器的分辨率中的一个或更多个。

5.根据权利要求1的相机系统，其中，所述相机系统与插件机集成，并且所述处理器被配置成与所述插件机通信。

6.根据权利要求5所述的相机系统，其中，所述处理器还被配置成使得所述插件机移动所述元件和所述印刷电路板中的一个或更多个，直到所述处理器检测到所述元件与所述脚位的所述叠加图像以预定阈值对准的时间为止。

7.根据权利要求6所述的相机系统，其中，所述处理器还被配置成使得所述插件机移动固定装置远离所述元件和所述印刷电路板，以及将所述元件降低到所述印刷电路板上的所述脚位上以进行插件。

8.根据权利要求1所述的相机系统，其中，所述处理器还被配置成动态地调节图像分辨率和视频输出，以使所述图像传感器的视场和放大率最大化。

9.根据权利要求1所述的相机系统，还包括：

第三图像传感器，其位于所述壳体的所述第一侧上，并且相对于所述第一图像传感器呈第一角度，以拍摄所述元件的第二图像并生成第三图像信号；

第四图像传感器，其位于所述壳体的所述第二侧上，并且相对于所述第二图像传感器呈第二角度，以拍摄所述印刷电路板上的所述脚位的第二图像并生成第四图像信号；以及

第二混合电路，用于将所述第一图像信号与所述第三图像信号进行混合以生成第一3D图像信号，并用于将所述第二图像信号与所述第四图像信号进行混合以生成第二3D图像信号，其中，所述处理器还被配置成在所述显示监视器上显示所述元件的3D图像与所述脚位的3D图像的叠加3D图像。

10.根据权利要求1所述的相机系统，其中，所述处理器还被配置成：随着数字变焦的增加，根据相应的图像传感器变焦的数字等级来逐渐改变所述第一图像传感器或所述第二图像传感器的分辨率，从而生成无模糊的图像。

11.一种用于将元件与印刷电路板上的脚位对准的相机系统，所述相机系统包括：

固定装置，其具有第一侧和与所述第一侧相反的第二侧；

第一图像拍摄装置，其位于所述固定装置的所述第一侧上，并且指向远离所述固定装置的第一方向，以拍摄所述元件的图像并生成第一图像信号；

第二图像拍摄装置，其位于所述固定装置的所述第二侧上并与所述第一图像拍摄装置对准，并且指向与所述第一方向相反的第二方向，以拍摄所述印刷电路板上的所述脚位的图像并生成第二图像信号；

用于将所述第一图像信号与所述第二图像信号进行混合并生成混合图像信号的装置；以及

用于处理所述混合图像信号并在显示监视器上显示所述元件与所述脚位的叠加图像的装置。

12.根据权利要求11所述的相机系统，还包括用于检测所述元件与所述脚位的所述重叠图像以预定阈值对准的时间的装置。