[发明专利]外骨骼式生物反馈手功能训练器

权利要求书

1.一种外骨骼式生物反馈手功能训练器，包括佩戴在患者手上的手背贴合面板（1） ，拇指驱动机构，四个手指驱动机构，电机传动机构，其特征在于：所述手背贴合面板（1）上分别连接拇指驱动机构，四个手指驱动机构和电机传动机构，电机传动机构中的直线电机传动机构与拇指驱动机构连接，微型直流电机传动机构与四个手指驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述的外骨骼式生物反馈手功能训练器，其特征在于：所述手指驱动机构包括手指固定件（9），手指连杆组件（10），手指连杆组件，手指近节指骨，手指中节指骨，手指近节指骨远端两孔与手指中节指骨近端上侧两孔转动连接，手指中节指骨近端下侧两孔分别与手指连杆组件转动连接，手指连杆组件与手指连杆组件（10）焊接连接；并通过手指连杆组件（10）与手指固定件（9）转动连接；手指近节指骨后端两侧下面分别与手指固定件（9）转动连接，两个手指固定件（9）分别与手背贴合面板（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的外骨骼式生物反馈手功能训练器，其特征在于：所述拇指驱动机构包括手指固定件（9），手指连杆组件（10），拇指连杆组件（11），拇指近节指骨（16），拇指近节指骨连杆（25），其中，拇指连杆组件（11）与手指连杆组件（10）焊接连接，拇指近节指骨（16）远端两侧分别通过拇指近节指骨连杆（25）与手指连杆组件（10）转动连接，近端两侧分别与手指固定件（9）转动连接，两个手指固定件（9）分别与手背贴合面板（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的外骨骼式生物反馈手功能训练器，其特征在于：所述微型直流电机传动机构包括直流电机（2），锥齿轮传动固定件（26），一级传动齿轮组（36）、二级传动齿轮组（37），三级传动齿轮组38，四指推杆（31），输出端锥齿轮（34），传动锥齿轮构件（35），其中，直流电机（2）通过输出端锥齿轮（34）与锥齿轮传动固定件（26）内的传动锥齿轮构件（35）的锥齿轮啮合传动连接，传动锥齿轮构件（35）通过一级传动齿轮组（36）、二级传动齿轮组（37）和三级传动齿轮组（38）的齿轮传动使四指推杆（31）运动，四指推杆（31）通过四指连接杆（32）使四个手指的手指连杆组件（10）绕其与手指固定件（9）转动。

5.根据权利要求1所述的外骨骼式生物反馈手功能训练器，其特征在于：所述直线电机传动机构包括直线电机（3），直线电机连接件（6），拇指推杆（7），拇指连接杆（8），其中，直线电机（3）的输出杆通过直线电机连接件（6）与拇指推杆（7）转动连接，拇指推杆（7）通过拇指连接杆（8）使拇指连杆组件（10）绕其与手指固定件（9）的转轴转动。