[发明专利]一种确定空中目标航迹的方法及装置

权利要求书

1.一种确定空中目标航迹的方法，其特征在于，包括：

设定空中目标运动模型；

至少获取预设的雷达测量噪声参数，并至少根据所述雷达测量噪声参数，基于所述空中目标运动模型获得动态的空中目标在不同时刻的探测点；

依次针对每一个探测点进行相关性测试，其中，针对任意一个探测点，若该探测点的相关性测试目标函数取最小值时，该探测点与各条指定航迹的距离中最小加权值对应的距离为该探测点与目标航迹的距离，则判定所述任意一个探测点为新的目标点，其中，所述目标航迹为之前已选定的各目标点连成的航迹；

将判定的所述新的目标点与目标航迹进行连接以确定所述空中目标的航迹。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，针对任意一个探测点，在基于所述空中目标运动模型获得该探测点之后，对该探测点进行相关性测试之前，还包括：

根据滤波模型对获得的所述任意一个探测点进行优化。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据滤波模型对获得的任意一个探测点进行优化，包括：

根据卡尔曼滤波模型对获得的所述任意一个探测点进行优化；或者，

根据自适应滤波模型对获得的所述任意一个探测点进行优化。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，针对任意一个探测点进行相关性测试的过程中，先将所述任意一个探测点与各条航迹进行粗相关性测试，若所述任意一个探测点与一条航迹具有相关性且所述航迹为目标航迹，则直接判定所述任意一个探测点为新的目标点；若所述任意一个探测点与至少两条航迹具有相关性且所述至少两条航迹中至少有一条为目标航迹，则进一步确定所述任意一个探测点的相关性测试目标函数取最小值时，该探测点与各条指定航迹的距离中最小加权值对应的距离是否为该探测点与目标航迹的距离，若是，则判定所述任意一个探测点是新的目标点；否则，判定所述任意一个探测点不是新的目标点。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述先将所述任意一个探测点与各条航迹进行粗相关性测试，包括：

所述任意一个探测点与任意一条航迹进行粗相关性测试时，以每一个航迹上的当前的最后一个探测点为中心，分别以T*V_min和T*V_max建立圆C1与圆C2，当所述任意一个探测点落在圆C1与圆C2所组成的圆环中，则确定所述任意一个探测点与所述任意一条航迹具有相关性，其中，T为雷达的扫描周期，V_min为空中目标的最小运行速度，V_max为空中目标的最大运行速度。

6.一种确定空中目标航迹的装置，其特征在于，包括：

确定单元，用于设定空中目标运动模型；

获取单元，用于至少获取预设的雷达测量噪声参数，并至少根据所述雷达测量噪声参数，基于所述空中目标运动模型获得动态的空中目标在不同时刻的探测点；

判定单元，用于依次针对每一个探测点进行相关性测试，其中，针对任意一个探测点，若该探测点的相关性测试目标函数取最小值时，该探测点与各条指定航迹的距离中最小加权值对应的距离为该探测点与目标航迹的距离，则判定所述任意一个探测点为新的目标点，其中，所述目标航迹为之前已选定的各目标点连成的航迹；

连接单元，用于将判断的所述新的目标点与目标航迹进行连接以确定所述空中目标的航迹。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：优化单元，用于根据滤波模型对获得的所述任意一个探测点进行优化。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述优化单元具体用于：

根据卡尔曼滤波模型对获得的所述任意一个探测点进行优化；或者，

根据自适应滤波模型对获得的所述任意一个探测点进行优化。