[发明专利]三维位置感测系统及方法

权利要求书

1.一种三维（3D）位置感测系统，包括：

发射器，发射包括多个标记的光到目标上；

多个照相单元，感测从所述目标反射的光以分别识别相同的标记；以及

控制器，基于由所述多个照相单元识别的信息来计算所述目标的3D位置坐标。

2.如权利要求1所述的3D位置感测系统，其中所述多个照相单元设置在左右方向上或上下方向上以具有彼此不同的角度。

3.如权利要求2所述的3D位置感测系统，其中所述控制器计算所述多个照相单元与所述多个标记之间的距离以及所述多个照相单元与所述多个标记之间的角度以计算到所述目标的深度。

4.如权利要求2所述的3D位置感测系统，其中所述控制器计算所述多个照相单元的每个与标记之间的距离和角度并使用多个照相单元中预设的二维（2D）坐标值以计算所述目标的2D坐标。

5.如权利要求1所述的3D位置感测系统，其中所述发射器包括红外投影器。

6.如权利要求1所述的3D位置感测系统，其中所述多个照相单元是红外照相机。

7.如权利要求1所述的3D位置感测系统，其中所述多个照相单元是第一和第二照相单元。

8.一种3D位置感测方法，包括：

利用发射器发射包括多个标记的光到目标上；

利用多个照相单元感测从所述目标反射的光；

利用所述多个照相单元来分别识别相同的标记；以及

基于关于所感测的标记的信息利用控制器来计算所述目标的3D位置坐标。

9.如权利要求8所述的3D位置感测方法，其中计算所述目标的3D位置坐标包括计算所述多个照相单元与所述标记之间的距离以及所述多个照相单元的每个与所述标记之间的角度以计算到所述目标的深度。

10.如权利要求8所述的3D位置感测方法，其中计算所述目标的3D位置坐标包括计算所述多个照相单元的每个与所述标记之间的距离和角度并使用多个照相单元中预设的2D坐标值以计算所述目标的2D坐标。

11.如权利要求8所述的3D位置感测方法，其中感测和识别从所述目标反射的光是通过两个照相单元来感测。