[发明专利]一种平板搬运装置

权利要求书

1.一种平板搬运装置，其特征在于：所述装置包括框架（1）、导轨滑块（10）、直线运动单元（13）、机架（14）、环抱槽（16）、压板（17）、驱动部（18）、导轨滑块（19）和板（20），所述机架（14）通过所述导轨滑块（10）直线滑动连接于所述框架（1）上；所述直线运动单元（13）的静止端连接于所述机架（14）上，所述直线运动单元（13）的运动端连接于所述板（20）上；通过所述环抱槽（16）和所述压板（17）对工件（21）进行夹持或松放。

2.如权利要求1所述装置，其特征在于：所述环抱槽（16）固定于所述板（20）上，所述压板（17）通过所述导轨滑块（19）直线滑动连接于板（20）上，所述驱动部（18）固定端连接于板（20）上，所述驱动部（18）伸缩端连接于压板（17）上。

3.如权利要求1所述装置，其特征在于：所述装置还包括固接于所述框架（1）上的机械限位部（2）、电气限位部（3）和电机（9）。

4.如权利要求1所述装置，其特征在于：所述装置还包括可旋转地连接于所述框架（1）上的轮（5）、轮（7）和轮（15）。

5.如权利要求4所述装置，其特征在于：所述装置还包括轮（8）、带（6）、带（4）和带（11），所述轮（8）固定于电机（9）的输出端，带（6）柔性连接所述轮（8）和所述轮（5），带（4）柔性连接所述轮（5）和所述轮（7），带（11）柔性连接所述轮（7）、所述机架（14）和所述轮（15）。

6.如权利要求1～5任一项所述装置，其特征在于：所述工件（21）为大尺寸平板类工件。

7.如权利要求6所述装置，其特征在于：所述工件（21）为液晶显示器、液晶电视、基板或电路板。

8.如权利要求1～5任一项所述装置，其特征在于：所述直线运动单元（13）的驱动系统为滚珠丝杠驱动、梯形丝杠驱动或者皮带驱动，所述直线运动单元（13）的导向系统为滚珠导轨导向、滚轮导向或者滑轨导向。

9.如权利要求1～5任一项所述装置，其特征在于：所述驱动部（18）为气缸、液压缸或者电缸。