[发明专利]一种清洁机器人用的刷盘

说明书

技术领域

本发明涉及一种清洁地面用的刷盘，主要用于的自动（智能）洗地机、吸尘器（又称清洁机器人）。

背景技术

目前智能吸尘器正被越来越多的家庭所关注、被年轻人所喜欢，参见www.bblqs.com，一般的智能吸尘器清理地面的主要部件主要包括侧刷（边刷）、转（滚）刷和吸口，有吸口与转刷的组合（见Neato）、有吸口与侧刷组合（V-BOT）、有吸口与转刷、单侧刷的三重组合（见Roomba），还有吸口与转刷、双侧刷的组合（LG的HOM-BOT），边刷、滚刷在日常清扫中，一般会被头发、毛线等细物缠绕，不仅影响清扫的效果，而且如果不能定期清理，电机因为负荷变高会受到较大扭力而引起电机发热，日积月累缠绕情况较轻会加大电池负荷影响电池寿命，严重的话会直接烧毁电机。而智能拖地机目前仅可见两种，见http://www.bblqs.com/article/399.htm，还没有能拖地（洗地）、吸尘合一的清洁机器人出现，国内的吸尘机器人在商场可见的主要有银星智能电器的Kv8系列、科沃斯地宝系列和益节、福玛特等，基本上是仿造的Roomba，台湾的产品也是如此。

发明内容

本发明设计了一种新型的刷盘，仅用一个就能代替边刷和滚刷，尽可能地简化清扫机构的部件，并且能够缓解刷子被毛发缠绕的问题，能够被拖地、吸尘合一的清洁机器人采用：

本刷盘是这样设计的：清洁机器人底部安装的刷盘上设置的是呈环形分布放射状排列的多条曲线形盘辐，每条盘辐可连续也可间断，扫地、吸尘用的刷毛或者是洗地用的刷片、刷条中的至少一种设置在盘辐上，刷盘旋转时，刷毛或刷片、刷条呈向心旋转，吸口在刷盘的中央，或靠近刷盘的中央，呈环或带状。刷毛和刷条或刷片间隔设置，通过旋转对垃圾和脏水均能起作用。由于刷盘可做得比较大，最大能有与吸尘器（洗地机）机体本身一样宽覆盖范围，所以可省去侧刷，直径比转刷大得多，又朝下设置，毛发较难缠绕；由于刷盘呈向心旋转，能将外围的垃圾（脏水）挤到中央，被吸进吸口；刷盘有盖（中央有孔）或者无盖，可在无盖的固定刷毛（片、条）的盘辐侧面（或上侧）以及盘辐之间的加强筋上设置刃（金属或硬塑料），即便有毛发缠绕，收紧时能被盘辐或加强筋上的刃所切割断。

附图说明：

图1为本发明优选的实施例。

图2～6为本发明其它的实施例。

图7、图8为本发明一些实施例中盘盖示意图。

图9～图11为本发明一些实施例中加强筋形状示意图。

图12、图13为本发明的刷盘与清洁系统连接的示意图。

图14～16为传统行走机构安装刷盘的示意图。

图17～19为全方位行走机构安装刷盘的示意图。

具体实施方案：

清洁机器人底部安装的刷盘1上设置的是呈环形分布放射状排列的多条曲线形盘辐2，每条盘辐2可连续也可间断，扫地、吸尘用的刷毛3或者是洗地用的刷片4、刷条5中的至少一种设置在盘辐2上，吸口6在刷盘1的中心位置，如图1～4，或靠近刷盘1的中心，呈环（如图5）或带状（如图6）。刷盘1旋转（单向旋转）时，刷毛3或刷片4、刷条5呈向心旋转。刷毛3和刷片4、刷条5间隔设置，通过旋转对垃圾和脏水均能起作用。所谓间隔设置可以是一根盘辐2中一段是刷毛3、一段是刷片4（刷条5）再一段是刷毛3……；或者一根盘辐2中设置的是刷毛3，邻近的盘辐中设置的是刷片4（刷条5）。也可只设置单一的刷毛3、刷片4或刷条5，用于单纯的自动吸尘器或自动拖（洗）地机。单纯的自动拖（洗）地机也可间隔设置刷片4和刷条5。刷盘有盖7（中央有孔）或者无盖，无盖的盘辐2与盘辐2之间可设置的加强筋8。

刷盘1在清洁机器人下方可设置多个。如两个（如图14）、三个（如图15）、四个（如图18），这多个刷盘1可共用一个旋转系统、多个吸口6通向一个垃圾吸入通道10。可通过带转动或齿轮等常用的方式同时驱动各个刷盘1，或驱动一个刷盘1，每个刷盘盖7外缘有齿轮，各个刷盘盖7外缘的齿轮互相啮合（三个刷盘可一拖二），刷盘盖7外缘互相啮合的刷盘1的旋转方向是相反的，故盘辐2的弯曲方向也要相反。

刷盘1的旋转方向与机器人靠左还是靠右走（绕物体边界顺时针还是逆时针）有关，一般靠左走的机器人刷盘1最好逆时针旋转，靠右走的机器人刷盘1最好顺时针旋转，可减小刷子对侧面（墙壁或障碍物）的摩擦力，盘辐2的弯曲方向则与刷盘1的旋转方向一致以达到向心旋转的效果。刷盘1的转速不宜太快，否则会摩擦力大，对地面或刷子（包括刷毛3、刷片4、刷条5）有损伤。