[发明专利]一种车轮去毛刺装置

权利要求书

1.一种车轮去毛刺装置，由机架（1）、电机                                               （2）、隔板（3）、轴承座（4）、轴用弹性挡圈（5）、轴承（6）、间隔套（7）、旋转轴（8）、定平台（9）、万向铰（10）、伺服电动缸（11）、动平台（12）、端面定位块（13）、转角缸（14）、碗型刷（15）、驱动轴（16）、压盖（17）、轴承座（18）、轴承（19）、轴用弹性挡圈（20）、平行导轨（21）、电机（22）、升降伺服电动缸（23）、平移伺服电动缸（24）、径向定位块（25）、竖直导轨（26）、连接板（27）、竖直导轨滑块（28）、平行导轨滑块（29）、导轨底座（30）以及滑动底座（31）组成，其特征在于：机架（1）分为上下两部分，与上端固定有轴承座（4）且下端固定有电机（2）的隔板（3）连接，旋转轴（8） 通过轴承（6）和间隔套（7）以及轴用弹性挡圈（5）与轴承座（4）连接，并且上端与定平台（9）连接，下端与电机（2）的输出轴相配合；定平台（9）和动平台（12）之间通过三个伺服电动缸（11）和六个万向铰（10）连接；动平台（12）上有三个端面定位块（13）、三个径向定位块（25）和三个转角缸（14）。

2.根据权利要求1所述的一种车轮去毛刺装置，其特征是：轴承座（18）固定在滑动底座（31）的下端，通过轴用弹性挡圈（20）、轴承（19）以及压盖（17）将驱动轴（16）固定在竖直位置上，驱动轴（16）的下端固定有碗型刷（15），上端与固定在滑动底座（31）中间的电机（22）的输出轴相配合；平行导轨（21）固定在导轨底座（30）上，通过平行导轨滑块（29）实现与固定在连接板（27）上的竖直导轨（26）的连接；滑动底座（31）固定在竖直导轨滑块（28）上；升降伺服电动缸（23）后端固定在连接板（27）上，其输出杆与滑动底座（31）连接；平移伺服电动缸（24）后端固定在机架（1）上，输出杆与连接板（27）相连。

3.根据权利要求1所述的一种车轮去毛刺装置，其特征是：圆周方向三个均布的伺服电动缸（11）、六个万向铰（10）以及定平台（9）和动平台（12）组成一个并联机构。