[发明专利]双子星八轮月球车

权利要求书

1.一种双子星月球车,包括“双子星”车体结构及协调控制系统、驱动系统、转向系统、八轮臂协调垂直伸缩运动系统、摄像与红外温湿度探测系统、远程监控及控制系统、混合能源供给系统;“双子星”车体结构及协调控制系统包括车体、球铰链、轴承、液压连杆；驱动系统包括驱动电机、车轮、主动齿轮、从动齿轮、车轮支架、支轴；八轮臂协调垂直伸缩运动系统包括连接架和液压缸；远程监控及控制系统包括传感器部分、双车体、操作控制台；摄像与红外温湿度探测系统包括两个CMU 2+摄像头、视觉传感器、温湿度传感器、温湿度探头、遥控接收收器、发射器、驱动电路；混合能源供给系统包括太阳能电池板和充放电锂电池。

2.根据权利要求1所述的双子星月球车，其特征在于:采用双车体结构，车体(10)主要用于固定其他系统，球铰链(11)通过轴承安装在车体(10)上，液压连杆(18)通过连接杆(19)固定在球铰链(11)的末端，两个液压连杆(18)通过中间的连接块(19)将两个车体(10)连接在一起。

3.根据权利要求2所述的双子星球车，其特征在于:八轮臂协调垂直伸缩液压缸(2)通过安装架(1)固定在车体(10)上，通过轮臂自动伸缩调节车体高度，达到了间接调节底盘的目的，在一定范围内可保持车体的水平，实现减震功能。