[发明专利]自动插盘机

说明书

技术领域

本发明涉及一种产品自动插盘定位领域，它主要涉及一种细小柱状产品的自动插盘定位，压入装配体。

背景技术

近年来随着科学技术的快速发展，市场上的产品种类日益丰富，而构成产品的零件形式多种多样，其中以柱状零件为种类最为常见，在实际工业生产中通常需要将各种柱状零件装配到产品孔中，或装入治具孔中，传统的作业方法多以手工作业方式将产品取出，目视方向和头尾，并手动放入需要装配的位置，这种纯手工作业效率相对较低。

近年来随着人力成本的逐步攀升，传统的人工作业已变得越来越不可取，因此如何实现细小柱状产品的自动插盘，装配，定位成为是本领域急需解决的技术难题。

发明内容

由此可见，本发明的目的在于解决上述的技术问题，提供一种设计合理，结构简单，且易于实现的一种产品自动插盘定位装配体。

本发明的目的通过以下技术方案如下：

自动插盘机，包括分料装置，头尾识别装置，自动错位装置，插盘装置，双轴移动装置，控制装置；

所述分料装置包括装料桶，分料盘，驱动电机；所述头尾识别装置包括头尾识别传感器，头尾颠倒装置，驱动电机，推料气缸；所述自动错位装置包括储料管，错位机构，错位气缸等；所述插盘装置包括传感器，侧滑式产品定位流道，下压机构；所述双轴移动装置包括X轴，Y轴，X轴伺服电机，Y轴伺服电机；所述控制装置包括PLC，人机界面，按钮等；

所述分料装置位于装配体顶部，通过驱动电机带动分料盘，将凌乱的料排好顺序进入导料管；所述头尾识别装置位于分料装置下面，通过光纤传感器识别导料管流下的产品头尾是否正确，并由驱动电机按识别的结果转向，将产品旋转到正确的头尾方向，进入下面的储料管；所述自动错位装置位于头尾识别装置下面，通过两错位气缸交替运动实现产品分料，确保每次只有一个产品进入插盘装置；所述插盘装置位于自动错位装置下面，通过光纤传感器感应到产品进入定位流道后，下压气缸将产品压入需装配定位的治具孔；所述双轴移动装置位于插盘装置下面，通过伺服电机驱动X轴和Y轴丝杆，准确将需要插盘定位的治具孔移动到到侧滑式产品定位流道的定位嘴下；所述控制装置的人机界面位于分料装置右侧，PLC控制系统位于双轴移动装置下面，通过人机界面实现机器参数设置，由PLC根据设定参数驱动各电机，气缸按照程序设定规律动作；本发明的有益效果主要体现在以一种易于实现，设计合理，结构简单的方法实现产品插盘定位的目的；

优选的，以转动式分料盘实现产品自动分料，排序。

优选的，以光纤传感器识别产品头尾。

优选的，以侧滑式流道定位压入产品。

从以上技术方案可以看出本发明通过控制箱控制所述分料装置将产品自动分料排序，进入导料管，通过头尾识别装置识别产品头尾，将产品按照规定的头尾方向进入下储料管，由错位机构实现产品错位，确保每次一个产品进入插盘装置，产品经侧滑流道进入定位嘴，由下压气缸压入需要插盘定位的治具孔，双轴移动装置在PLC控制下精确将每个插盘定位的治具孔移动到定位嘴下。从而以一种易于实现，设计合理，结构简单的方法实现产品定位插盘的目的。

本发明的有益效果主要体现在：与领域内相关技术相比，设备能耗相对较小；效率及产能较高，能大幅降低生产成本；投入成本低，控制实现简单。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，显然下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本技术领域的普通技术员来讲，在不需要付出创造性劳动的前提下，可以根据附图获得其他的部分构造。

图1为本发明实施例所公开的自动插盘机的主视图。

图2为本发明实施例所公开的自动插盘机的侧视图。

图3为本发明实施例所公开的自动插盘机的俯视图。

图中相应数字表示的零部件名称：

1，分料装置    2，头尾识别装置    3，自动错位装置

4，插盘装置    5，双轴移动装置    6，控制装置

11，装料桶       12，分料盘        13，驱动电机

21，传感器       22，头尾颠倒装置  23，驱动电机

24，推料气缸     31，储料管        32，错位机构

33，错位气缸     41，传感器        42，侧滑式产品定位流道

43，下压机构     51，X轴           52，Y轴

53，X轴伺服电机  54，Y轴伺服电机   61，PLC