[发明专利]烘压式牙刷包装机械自动整列装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械装置，特别涉及一种烘压式牙刷包装机械自动整列装置。

背景技术

在本发明之前，目前国内的牙刷包装多数采用人工作业。现有的技术是在牙刷包装机械的冲切刀模中加入一个接料机械手，将冲切下来的牙刷接住，然后移到刀模之外由另一个机械手取走，由于每个动作均需要停顿，如冲切刀模冲切之后要等待一段时间，等机械手完成转移动作重新回到冲切刀模中，才能再次冲切。这样做的缺点是效率低，另外刀模结构复杂，造价昂贵。在一台机器每天生产18万只牙刷这样大批量的生产中，繁多、复杂的机械动作，极易发生故障，导致整条流水线停止运行。在流水线上要求每道工序的时间节拍必须同步。由于转接机械手往返一次所需要的时间较长，致使整条流水线的速度减缓。

而普通冲切刀模虽然造价低，通用性好，由于其工作是连续冲切，不需要等待，所以工作效率高，结构简单，故障率很低。但关键是冲切下来的牙刷是无序掉落的，后续工作需要大量的人力去完成，很久以来有不少人尝试将无序下落的牙刷实现自动有序的下落，以便实现后续工作的自动化，降低用人成本，提高效率，但均以失败而告终。究其原因主要有两个，一是效率达不到要求，只能达到现有设备的一半；显然差距太大。二是故障率太高，复杂的运动机构24小时高频次的运动，对机构的设计、加工是巨大的挑战，十几万次的设计寿命在这里只有几天的时间就超过了，造成不断的维修、更换零件，占用了生产时间，同时增加了维护成本，导致用普通冲切刀模的生产线无法实现自动化。

发明内容

本发明的目的就在于克服上述缺陷，研制烘压式牙刷包装机械自动整列装置。

本发明的技术方案是：

烘压式牙刷包装机械自动整列装置，动模在定模的下方，针对着定模，其主要技术特征在于定模上方连接顶推气缸，顶推气缸连接顶杆，动模下方连接小型气缸，小型气缸连接挡杆，分成上下两层，挡杆与导柱滑动连接，在动模及挡杆下方设置导向槽，其内装有传输皮带，位置传感器固定在动模的侧面，与控制器连接。

本发明的效果在于在不改变原有生产线的原有冲切模具基础上，充分利用现有空间，增加少量机构，就实现牙刷有序、受控下落的目的，且结构简洁。

本发明其他具体优点和效果将在下面继续描述。

附图说明

图1——本发明总体结构原理示意图。

图2——图1中上层挡杆平面分布结构示意图。

图3——图1中下层挡杆平面分布结构示意图。

图4——图1中挡杆9、10定位面局部平面示意图。

图5——本发明中运动机构初始状态示意图。

图6——本发明冲切牙刷原理示意图。

图7——本发明中顶推牙刷示意图。

图8——本发明中牙刷被顶推到挡杆上的状态示意图。

图9——本发明中顶杆在牙刷上的位置分布示意。

图10——本发明中顶杆复位示意图。

图11——本发明中一次释放牙刷示意图。

图12——本发明中上层挡杆推开时的俯视示意图。

图13——本发明中二次释放牙刷示意图。

图14——本发明中下层的挡杆被推开时的俯视示意图。

图15——本发明中挡杆关闭出料口示意图。

图16——本发明中传输牙刷示意图。

图中各标号表示对应的部件名称如下：

顶推气缸1、顶杆2、小型气缸3、小型气缸4、小型气缸5、小型气缸6、挡杆7、挡杆8、挡杆9、挡杆10、定模11、动模12、位置传感器13、电动机14、控制器15、导向槽16、传送皮带17、牙刷18、牙刷19、导柱20、导柱21、导柱22、导柱23、定位面24、定位面25。

具体实施方式

本发明的技术思路是：当生产量达到一定成度时人力将难以适应，例如：一台机器一个班次生产5万7千多只牙刷，平均每秒产出两只牙刷。这样的速度和数量靠人力完成后续包装需要大量的人力及场地，而大量的人力会增加管理难度和成本。所以企业迫切需要成熟可靠的自动化设备。

本发明目的是在普通冲切刀模的基础上不改变刀模结构，实现冲切牙刷的有序下落。这是实现牙刷插装自动化的基础。

下面具体说明本发明。

如图1所示：