[发明专利]升降式手动托盘车自动化焊接装置

权利要求书

1.一种升降式手动托盘车自动化焊接装置，包括底座（1），位于托盘车底座（1）一侧的变位机底座（2），以及位于托盘车底座（1）另一侧的焊接机器人（13），该焊接机器人（13）和变位机底座（2）均竖直设置，该焊接机器人（13）与变位机底座（2）的延伸方向为z方向，托盘车底座（1）从变位机底座（2）至焊接机机器人（13）的方向为y方向，底座（1）的水平面上与该y、z方向垂直的方向为x方向，其特征在于：所述托盘车底座（1）用于粗定为该手动托盘车（14），所述变位机底座（2）包括一将手动托盘车（14）精定位夹紧的托盘车工装架(11)，该托盘车工装架（11）为一在该托盘车工装架（11）前侧沿y方向水平延伸的架体，并且该托盘车工装架（11）可带动该手动托盘车（14）沿变位机底座（2）上下移动以及旋转。

2.如权利要求1所述的升降式手动托盘车自动化焊接装置，其特征在于：所述变位机底座（2）包括四个角落竖直设有的直线导轨副（8），该直线导轨副（8）包括直线导轨和滑块，回转机构支架（18）通过与该四个直线导轨副(8)的滑块连接进而连接在变位机底座（2）上，并且该回转机构支架（18）可沿该直线导轨上下运动，回转伺服电机机架（17）安装在回转机构支架（18）上，并且回转伺服电机（19）安装在回转伺服电机机架（17）上，该回转伺服电机（19）连接至该回转机构支架（18）y方向前侧位于xz平面上的转盘（20）并驱动该转盘（20）转动，所述转盘（20）的另一端连接安装所述托盘车工装架（11）。

3.如权利要求2所述的升降式手动托盘车自动化焊接装置，其特征在于：所述变位机底座（2）的中间设有精密滚珠丝杠副（16），包括精密滚珠丝杠和滚珠螺母，精密滚珠丝杆两端通过滚动轴承在底座（2）中间并且竖直设置，精密滚珠丝杆的底部连接有升降伺服电机（3），滚珠螺母安装在回转机构支架（18）上，回转机构支架（18）通过升降私服电机（3）以及丝杆螺母副（16）的驱动沿所述直线导轨上下运动。

4.如权利要求2所述的升降式手动托盘车自动化焊接装置，其特征在于：x方向粗定位气缸（15）安装在托盘车底座（1）上，与手动托盘车（14）的质心在x方向保持在同一直线附近，2个y方向粗定位气缸（6）安装在变位机底座（2）的两侧，分别对应手动托盘车两个货叉的x方向中间位置附近，x、y方向粗定位挡块（4、5）分别安装在托盘车底座（1）的相应位置上，x方向、y方向粗定位气缸将手动托盘车（14）推至相应的挡块位置实现手动托盘车（14）的粗定位。

5.如权利要求4所述的升降式手动托盘车自动化焊接装置，其特征在于：两个长轴套定位气缸（29）安装在托盘车工装架（11）上y方向前端两侧，其活塞端沿x方向设置，长轴套定位压杆（21）固定在长轴套定位气缸（29）的活塞端并且沿y方向设置，锥形销（22）固定在长轴套定位压杆（21）的y方向前端，并且沿x方向相对设置。

6.如权利要求5所述的升降式手动托盘车自动化焊接装置，其特征在于：该托盘车工装架（11）为一沿y方向水平延伸的架体，具有两片沿y方向延伸沿x方向相互平行并且与手动托盘车（14）的两个货叉分别匹配的架臂（111），x方向精定位气缸（28）安装在托盘车工装架（11）一侧的架臂（111）的下方，沿y方向间隔设置有两个，其活塞杆（281）沿x方向延伸，x方向精定位挡块(25)安装在托盘车工装架（11）另一侧的架臂(111)的右下方，在x方向上分别与该x方向精定位气缸（28）保持一直线，在y方向上与x方向精定位气缸（28）对应设置有两个，并且该x方向精定位挡块（25）的部分延伸位于另一侧的臂架（111）相对于一侧的臂架（111）的侧面上。

7.如权利要求6所述的升降式手动托盘车自动化焊接装置，其特征在于：z方向定位夹紧气缸（12）通过一支架安装在托盘车工装架（11）前端的中间位置上方，z方向定位夹紧机构（23）安装在托盘车工装架（11）下方沿x方向延伸设置，并且在托盘车工装架（11）的两个架臂（111）下方各有一个，并且z方向夹紧气缸（12）的活塞端连接至该z方向定位夹紧机构（23），齿轮齿条副（24）安装在z方向定位夹紧气缸（12）的下方的支架上，y方向推拉气缸（26）沿托盘车工装架（11）的y方向延伸设置并且其活塞端连接至齿轮齿条副（24），该y向推拉气缸（26）和z方向定位夹紧气缸（12）使该z方向夹紧机构(23)沿x和z方向运动。

8.如权利要求2所述的升降式手动托盘车自动化焊接装置，其特征在于：配重块（7）位于变位机底座（2）的后侧，链轮及链轮支架（10）安装在变位机底座（2）顶部，配重链条(9)一端与配重块(7)相连接，另一端通过链轮及链轮支架(10)后与转盘(20)相连接。