[发明专利]液压系统及其功率分配方法和功率分配装置

权利要求书

1.一种液压系统的功率分配方法，所述液压系统包括由一个发动机驱动的多个变量泵，其特征在于，所述液压系统的功率分配方法包括：

获取所述发动机的目标转速和实际转速；

根据所述目标转速和所述实际转速的偏差对所述发动机进行转速敏感控制，以控制所述发动机转速稳定在所述目标转速；

按照预设的分配方案将与所述目标转速对应的目标输出功率分配给所述多个变量泵。

2.根据权利要求1所述的功率分配方法，其特征在于，按照预设的分配方案将与所述目标转速对应的目标输出功率分配给所述多个变量泵包括：

将所述多个变量泵按照所驱动的执行机构类型分类为优先泵和非优先泵；

将所述发动机的输出功率按照所述优先泵的需求功率分配给所述优先泵；

将分配给所述优先泵后剩余的发动机输出功率分配给所述非优先泵。

3.根据权利要求2所述的功率分配方法，其特征在于，将所述发动机的输出功率按照所述优先泵的需求功率分配给所述优先泵包括：

分别获取各个所述优先泵的负载压力和流量；

根据所述负载压力和流量分别计算各个所述优先泵的需求功率，所述需求功率等于所述负载压力与所述流量的乘积；

按照所述各个优先泵的需求功率分别向所述各个优先泵输出功率。

4.根据权利要求3所述的功率分配方法，其特征在于，按照所述各个优先泵的需求功率分别向所述各个优先泵输出功率包括：

分别计算与各个所述优先泵的需求功率对应的比例阀电流；

分别向所述各个优先泵输出所述比例阀电流。

5.根据权利要求2所述的功率分配方法，其特征在于，将分配给所述优先泵后剩余的发动机输出功率分配给所述非优先泵包括：

计算所述发动机向所有优先泵输出功率后剩余的功率；

根据所述液压系统的工况确定各个所述非优先泵的功率分配比例；

按照所述功率分配比例将所述剩余的功率分配给各个所述非优先泵。

6.根据权利要求5所述的功率分配方法，其特征在于，根据所述液压系统的工况确定各个所述非优先泵的功率分配比例之前还包括：

获取所述液压系统的控制机构的状态；

根据所述控制机构的状态确定所述液压系统的工况。

7.根据权利要求6所述的功率分配方法，其特征在于，按照所述功率分配比例将所述剩余的功率分配给各个所述非优先泵包括：

根据所述功率分配比例和所述剩余的功率计算各个所述非优先泵的分配功率；

分别计算与各个所述非优先泵的分配功率对应的所述比例阀电流；

分别向各个所述非优先泵输出所述比例阀电流。

8.一种液压系统的功率分配装置，其特征在于，包括：

发动机参数获取模块，用于获取所述发动机的目标转速和实际转速；

发动机转速控制模块，用于根据所述目标转速和所述实际转速的偏差对所述发动机进行转速敏感控制，以控制所述发动机转速稳定在所述目标转速；

变量泵功率分配模块，用于按照预设的分配方案将与所述目标转速对应的目标输出功率分配给所述多个变量泵。

9.根据权利要求8所述的功率分配装置，其特征在于，所述变量泵功率分配模块包括：

优先级确定子模块，用于将所述多个变量泵按照所驱动的执行机构类型分类为优先泵和非优先泵；

优先泵功率分配子模块，用于将所述发动机的输出功率按照所述优先泵的需求功率分配给所述优先泵；

非优先泵功率分配子模块，用于将分配给所述优先泵后剩余的发动机输出功率分配给所述非优先泵。

10.根据权利要求9所述的功率分配装置，其特征在于，还包括功率电流转换模块，用于分别计算与各个所述变量泵的需求功率对应的比例阀电流，并向所述各个变量泵输出相应的所述比例阀电流。

11.一种液压系统，包括发动机、多个变量泵和多轴变速箱，其中，所述多个变量泵由所述发动机驱动，所述多轴变速箱用于分别连接所述发动机和所述多个变量泵，其特征在于，还包括：

功率分配装置，该功率分配装置为权利要求8至10中任意一项的功率分配装置。

12.根据权利要求11所述的液压系统，其特征在于，每个所述变量泵包括压力传感器和流量传感器，所述功率分配装置与所述压力传感器和所述流量传感器分别连接，还用于获取所述变量泵的压力和流量，并根据所述压力和流量计算所述变量泵的需求功率。