[发明专利]一种人体行为检测方法及装置有效
申请号: | 201210448054.5 | 申请日: | 2012-11-09 |
公开(公告)号: | CN103810717A | 公开(公告)日: | 2014-05-21 |
发明(设计)人: | 谢志明;潘晖;潘石柱;张兴明;傅利泉;朱江明;吴军;吴坚 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;H04N7/18 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 310053 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 人体 行为 检测 方法 装置 | ||
1.一种人体行为检测方法,其特征在于,包括:
获得待检测视频的图像帧;
确定获得的相邻两个图像帧之间的全局光流场,得到相邻两个图像帧之间的运动信息;
根据得到的运动信息,获得至少一个具有预设运动方向的运动区域,其中,所述运动区域包含至少一个构成图像帧的像素点;
对获得的运动区域进行过滤处理,并将过滤处理后的运动区域进行预设人体行为形状匹配;
根据匹配结果,确定出待检测视频中包含的人体行为。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在确定获得的相邻两个图像帧之间全局光流场之前,还包括:
对获得的待检测视频的图像帧进行高斯平滑处理,去除获得的图像帧中包含的噪声。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,确定获得的相邻两个图像帧之间的全局光流场,包括:
基于多边形扩展的方式,确定获得的相邻两个图像帧之间的全局光流场。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设运动方向包含向下运动方向;
根据得到的运动信息,获得至少一个具有预设运动方向的运动区域,包括:
根据得到的运动信息,确定每个像素点的运动信息;
根据确定的每个像素点的运动信息,选取种子像素点;
以选择的种子像素点为基准,按照预设生长条件进行区域生长,获得至少一个运动区域;
将获得的运动区域进行方向统计,确定出至少一个具有向下运动方向的运动区域。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述运动信息是像素点的运动速度,所述运动速度是像素点在X轴方向的运动速度和在Y轴方向的运动速度的绝对值之和;
根据确定的每个像素点的运动信息,选取种子像素点,包括:
针对任一像素点,确定该像素点对应的运动速度;
选取运动速度大于预设第一阈值的像素点作为种子像素点。
6.如权利要求4所述的方法,其特征在于,将获得的运动区域进行方向统计,确定出至少一个具有向下运动方向的运动区域,包括:
针对获得的每一运动区域,确定该运动区域中,满足Y轴方向的运动速度大于X轴方向的运动速度的绝对值的像素点的第一数量,和该运动区域的所有像素点的第二数量;
确定第一数量和第二数量的比例值;
根据确定出的比例值,若比例值大于预设门限值,则确定该运动区域为具有向下运动方向的运动区域。
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,对获得的运动区域进行过滤处理,包括:
针对获得的任一运动区域,将该运动区域和相邻的运动区域按照区域像素重合度进行对应,确定出该运动区域的运动次数;
将该运动区域的运动次数进行累加,获得累加和值;
根据获得的累加和值,对获得的运动区域进行过滤处理,确定出符合预设运动条件的运动区域。
8.如权利要求1所述的方法,其特征在于,预设人体行为形状是人体下蹲形状;
将过滤处理后的运动区域进行预设人体行为形状匹配,包括:
按照边缘方向直方图方法,确定过滤处理后的运动区域的边缘方向直方图和人体下蹲模板的边缘方向直方图之间的距离值。
9.一种人体行为检测装置,其特征在于,包括:
图像帧获得模块,用于获得待检测视频的图像帧;
运动信息确定模块,确定图像帧获得模块获得的相邻两个图像帧之间的全局光流场,得到相邻两个图像帧之间的运动信息;
运动区域获得模块,用于根据运动信息确定模块得到的运动信息,获得至少一个具有预设运动方向的运动区域,其中,所述运动区域包含至少一个构成图像帧的像素点;
匹配模块,用于对运动区域获得模块获得的运动区域进行过滤处理,并将过滤处理后的运动区域进行预设人体行为形状匹配;
人体行为确定模块,用于根据匹配模块匹配结果,确定出待检测视频中包含的人体行为。
10.如权利要求9所述的装置,其特征在于,所述图像帧获得模块,还用于对获得的待检测视频的图像帧进行高斯平滑处理,去除获得的图像帧中包含的噪声。
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